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对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明M IMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰,设计及求解过程简单,对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。 相似文献
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沙漠公路常年受大风影响而致使路面出现积沙,导致路面抗滑性能大大降低,影响行车安全。文中对风积沙路面抗滑性能展开研究,采用摆式仪法及构造深度法,从积沙厚度、道路线形等方面,测量积沙路面下的摆值BPN、构造深度TD。对比不同道路线形下路面积沙对抗滑性能的影响,发现均出现摆值BPN先下降后上升的变化,指出积沙在填入道路表层缝隙至基本覆盖路面的情况下,摆值BPN逐渐降低,并在积沙基本覆盖表面缝隙时降至最低,尤其在下坡路段下降最大达15.66%,此时道路行车最危险,随着道路积沙厚度的再次增加,摆值BPN逐渐增大,相较薄沙反而更安全。 相似文献
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就中国西部旱区生态景观敏感的特殊性,以宁夏黄河金岸滨河大道(银川段)114km的工程为例,应用GooSeEarth、GETScreen和Auto CAD等相关软件对公路沿线景观格局进行数据采样.在此基础上,对其景观格局用地指标、景观破碎度和景观形状指数等相关指标进行分析,确定公路建设对旱区景观格局的影响方式,并指出公路方案设计是决定公路建筑物影响景观格局的关键阶段,提出旱区公路设计应遵循的基本原则. 相似文献
268.
王芳 《郑州铁路职业技术学院学报》2007,19(4):80-81
声乐学习是一门技术技巧课程,学习的方法非常重要,因此对于初学者来说,注意学习的年龄、选择合适的老师、确定自己的声部、了解发声的最初原理、合理安排练习时间、注意嗓音的保护等问题是十分重要和必要的。 相似文献
269.
王芳 《郑州铁路职业技术学院学报》2005,17(4):56-56
用乳癖丹治疗乳腺增生患者140例,临床治愈15例,显效59例,有效60例,无效6例,显效率52.86%,总有效率95.71%。对肝气不舒,月经失调等亦有较好疗效。 相似文献
270.
针对军用加固机批量生产调试与例试的实际问题和技术现状,阐述了多台军用加固机综合检测系统研制的必要性和研制内容,介绍了系统的软硬件组成要素及系统的技术指标,论述了所解决的关键技术及其实现方法。 相似文献