流场中周期加肋圆柱壳受激振动的能量流输入特性

以一水下无限长周期加肋圆柱壳受迫振动的能量流输入为研究对象,分别用Flügge方程和Helmholtz方程建立壳体及声场的波运动方程,考虑肋骨的四种作用力和力矩,探讨了外流场对加肋圆柱壳受激振动输入能量流的影响,得出了外流场可以抑制系统能量流输入、水下加肋圆柱壳比充液加肋圆柱壳能量流输入弱的结论.     

基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统研发

基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统,可以显著提高船舶轴系的装配效率和装配质量.针对该系统存在的对接法兰面的高精度测量和精确位姿控制的关键技术问题,首先采用基于先验知识的区域分割方法和点云法矢量差异性原则,压缩了点云数量并重构了法兰环状平面;再利用数据融合的对接法兰面位姿的间接测量方法解决了对接面难以扫描的问题,获得...     

3D打印混凝土力学各向异性与细观破损机制研究

3D打印逐层堆叠的建造过程导致了规律性的层间弱结合面,造成了材料的细观非均质性,削弱了打印结构的力学承载性能和耐久性.为分析和评价3D打印材料的力学各向异性以及细观结构破损机制,对3D打印材料的性能优化设计以及结构化应用提供微观理论支撑,制备了高贝利特硫铝酸盐水泥基3D打印复合材料,并3D打印成型结构构件,取样后从3个...     

港口ART自动驾驶系统设计和应用

为保证港口集装箱码头人工智能运输机器人（AI Robot of Transportation,ART）的安全高效运行,提出一种集中式与分布式融合的ART自动驾驶系统设计和部署方法。在对单车自动驾驶技术完成验证的基础上,通过构建数字孪生平台和开发最优化算法,以虚实结合的方式对单车控制、中心调度、任务作业等3个维度进行动态优化,充分发挥ART单车智能、群体智能和全局优化能力,实现ART车队编组安全运行前提下的高效作业,并具备效率继续提升的潜力。在天津港C段码头的实际运行结果表明,采用ART实现港口集装箱水平运输具有显著的经济性,能在保证安全的前提下满足作业效率要求。     

撞头形状对双壳结构耐撞性能影响分析

采用显示动力有限元软件LS_DYNA模拟双层壳结构在两种不同形状的撞头撞击下的响应,通过分析比较发现,双层壳结构抵抗球形撞头撞击的能力更强。     

产品数据管理（PDM）技术概述

1概述 近几年,CAD/CAM技术为企业创造出了一年开发几十个新产品的效益.但随着新技术的发展,它们也带来了新的问题.当CAD技术推广后,企业出现了数据爆炸、数据混乱等问题.     

基于SWOT的长三角绿色物流发展分析

物流与环境相互制约、相互影响,绿色物流作为一种环境友好型的物流方式,将会成为未来的发展方向。运用SWOT分析法,从外部机会、外部威胁、内部优势、内部劣势四个角度分析长三角地区实施绿色物流的条件,并对发展长三角地区绿色物流提出一些对策建议。     

基于主动力方式的圆柱壳结构振动功率流控制分析

研究基于主动力方式的圆柱壳结构输入振动功率流控制，分析了圆柱壳受激振动的响应，利用导纳函数求解结构响应。将构造结构总的输入功率流为二次型函数作为控制目标函数，利用哈密尔顿二次型最小值理论给出最优控制力前馈控制表达式。分析了几个重要参数对壳体结构振动功率流控制效果的影响。     

云控场景下车辆队列的模型预测控制方法

鉴于采用边缘云进行集中式车辆队列控制时,通信时延将会降低队列控制性能指标甚至导致队列失稳,本文在考虑通信时延和车辆纵向非线性动力学特性前提下,从包括队列能效的多目标优化出发,提出了一种基于边缘云的队列集中式模型预测控制算法,并设计了一种时延补偿方法.首先分析了控制算法的渐进稳定性;然后通过不同时延下的仿真试验对控制算法...