H_∞控制在潜艇深度控制的应用

传统的PID控制器鲁棒性较差,模型参数变化对控制器的影响较大。为了提高系统的鲁棒性,将H∞控制器应用于潜艇机动控制。通过分析模型的速度参数摄动性,确定模型的干扰信号与评价信号,利用Matlab设计最优的H∞控制器。仿真结果表明在该控制器作用下,系统达到了信号跟踪的要求,并且在速度有较大摄动时,系统仍有较好的动态性能,即系统的鲁棒性较好。该方法亦可用于潜艇模型的其他单个或多个参数摄动的鲁棒性设计。     

桥梁结构状态预警系统研究

探讨了桥梁结构状态预警系统。根据桥梁结构损伤的特点,将预警系统分为两个体系:局部预警体系和整体预警体系。局部预警体系采用无模型预警体系,整体预警采用基于神经网络的新奇检测技术。通过将两者相结合,提高了预警的及时性和准确性。     

石家莊公交

总公司召开第七届十八次职工代表大会 1月22日,总公司2015年度工作总结表彰暨第七届十八次职工代表大会在职工活动中心举行,276名职工代表参加了会议.会议由总公司党委副书记、纪委书记刘卫平主持.     

电主轴系统在五轴数控铣床改造中的分析与应用

本文介绍了利用意大利FIDIA公司的M5A/27型集成C、A轴传动系统的电主轴铣头改造意大利O-ERLIKON公司产TF23五轴数控铣床的过程。重点分析了电主轴相关系统的设计思路、方案选型和调试要点,并对改造方案的实施效果进行了总结。     

厂拌热再生技术在我国公路应用的可行性探讨

论述了厂拌热再生加热设备的研制,再生料的路用性能,并与新拌沥青混合料进行了技术、经济比较,说明厂拌热再生技术具有显著的经济效益和社会效益,应用前景广阔.     

中外高速公路管理体制研究

介绍中外高速公路的发展概况，通过对国内与欧美发达国家在高速公路管理体制方面的对比，分析我国现行高速公路管理体制的弊端，提出完善我国高速公路管理体制的建议。     

武黄高速公路加铺沥青工程创新与实践

通过武(汉)黄(石)高速公路水泥混凝土路面加铺沥青工程实践，从施工组织保障、技术措施创新等方面总结工程经验并加以介绍。     

球形端面载体的催化转化器流动特性分析

建立球形端面载体的催化转化器内部流动数学模型,对其内部流场进行三维数值模拟计算,分析速度分布和压力损失情况,得出球形端面载体比垂直端面载体具有较好的流动特性,为进一步改进和优化载体结构提供重要信息。     

冲击碾压技术在辽宁滨海公路建设中的应用研究

在辽宁省滨海公路建设过程中,积极引进冲击碾压技术,以便提高土基承载能力、减少工后沉降量,增加路基稳定性。通过前期的试验工作,系统地总结了冲击碾压工艺对填海抛石路基、原状土地基、砂土路基等的压实效果,实测了一定冲击碾压功情况下的路基回弹模量、弯沉值、沉降值和侧向位移,并根据其变化趋势,提出了不同填料及路基状况下的冲击碾压控制标准。