自动化数字化在汽车行业中的应用

工件的自动化加工是提高效率、减少操作人员的主要手段之一。传统的加工方式需要人工进行上、下料的作业，而人是需要吃饭和休息的，而且在大批量的生产中，工人长时间的简单重复性的工作势必会造成人情绪上的波动，而这种波动必然会反映在工件的加工效率和零件的加工质量上。因此有必要对这种简单重复性的工作用机器来代替。另外随着劳动法的实施，对工人的工资和劳动保护的要求也越来越高，这也迫使工厂的经营管理人员有了上自动化加工设备的动力。     

改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。     

长江口D12灯浮附近潮流的反射廻流和突变效应

重载进出口船航行至长江口深水航道东端D12灯浮附近时,常感到有明显的横向流压.尤其是大潮汛、大风浪或鸡骨礁初涨水时,进出口船要预配100甚至以上的风流压差,而且要加车航行,否则极易偏离航道压碰D12灯浮.此文分析长江口D12灯浮附近形成潮流的反射迥流和突变效应的原因及规律,并指出船舶在此水域航行时的注意事项,以引起航经...     

沉管隧道横向地基刚度分布模式初探

为解决沉管结构横向设计计算中的地基刚度取值问题,基于HS本构模型,通过理论推导研究地基刚度随应力水平的变化关系,得出沉管隧道横向地基刚度分布的近似解析解。结果表明： 1)沉管横向地基刚度分布模式与地基初始刚度、结构刚度、地基应力水平和上部荷载有关; 2)在软弱地基情况下,沉管横向地基刚度为W形分布模式; 坚硬地基情况下,底板跨中可能会与地基发生局部脱开,脱开段地基刚度为水平分布; 3)通过算例分析,地基刚度分布近似解析解与数值模拟结果能够较好地吻合,可为沉管结构计算提供依据。     

柴油机涡轮增压器冷却数值研究

某柴油机在标定点工作时涡轮箱进气口排气温度为763℃,要求增压器在此温度下能长期可靠工作。在考虑压气机端和涡轮端流场对轴承体进行热传递的情况下,运用CFD软件进行热流固耦合分析,得到非水冷轴承体与水冷轴承体浮动轴承温度场和涡端密封环处的温度,以评价增压器工作的可靠性,并通过试验验证数值仿真的准确性,为增压器冷却性能的进一步研究提供依据。     

阿尔及利亚暴雨径流设计实践

根据阿尔及利亚东西高速公路中段M1标段的勘察设计工作,对沿线的暴雨径流特性进行分析、论证,确定径流参数和计算方法,可为沿线各排水构造物的设计提供可靠的水文资料,并为国内高速公路设计提供一定的参考。     

全寿命成本分析法在钢桥疲劳检测与维修决策中的应用

疲劳是影响桥梁钢结构的耐久性的重要因素,疲劳的检测与维修是保证钢桥正常运营的重要措施.文中基于全寿命成本分析法的基本原理,将全寿命成本分析法用于钢桥的疲劳检测与维修决策中,综合考虑了检测成本、维修成本、用户成本与失效成本,并以某钢箱梁为例提出了钢桥疲劳检修的方案的全寿命成本计算方法.     

陡坡急弯公路沥青路面养护技术

我国是一个多山的国家,山区公路是山区城镇的重要的交通设施。由于山区地形条件和工程建设投资有限,山区公路平纵线形标准低、急弯、陡坡,仍然是山区公路的基本特点,这些平纵线形标准低、急弯、陡坡地山区公路即本研究所谓的陡坡急弯公路,在这些平纵线形标准低的山区公路建设中,半刚性基层沥青路面由于其行车舒适、半刚性基层物理力学性能稳     

乳化沥青稳定基层混合料密度的影响因素分析研究

通过在重型击实和振动压实不同成型方式下,对润湿水的添加方式、不同沥青用量及不同固含量对乳化沥青稳定基层材料的密度影响进行试验研究,提出了乳化沥青稳定基层材料确定密度的简化试验方法,为进行乳化沥青稳定基层材料配合比设计及施工控制提供技术支持。     

超高强混凝土RPC强度的尺寸效应

活性粉末混凝土(RPC)是一种新型超高强水泥浆复合材料,具有优异的力学性能和耐久性.为了能够更好地应用于结构工程,对超高强混凝土RPC试件强度的尺寸效应进行试验研究和机理分析.研究结果表明:以4cm立方体试件抗压强度为基准.对于10cm立方体试件,150 MPa级和200 MPa级的尺寸换算系数分别为0.81和0.76...