具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制

本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有预定极点区域的H_∞鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真结果。     

新型耐热保健饮料对小鼠热耐受与脂质过氧化影响的研究

新型耐热保健饮料对小鼠热耐受与脂质过氧化影响的研究同济医科大学职业医学研究所（４３００３０）何骁生贺涵贞刘芸孙振林鲁翠荣海涛张永幸劳动部劳动保护研究所刘铁民陈胜本文观察了高温对小鼠的热耐力及脂质过氧化物水平的变化情况，将８０只雄性昆明种小鼠随机分为４...     

轮轮系统动力学研究

探讨轮轮系统动力学的建模方法和实现计算机模拟。以车辆滚动试验台模拟直线轨道和直线不平顺轨道车辆的运动为研究对象，用Ｄｅ Ｐａｔｅｒ的车辆动力学一阶理论建立轮轮系统的动力学方程式，用ＭＡＴＬＡＢ语言编制软件，将空心轴传动高速动力车轮ＧＤＭ与Ｐ６０钢轨配合，分析计算其试验台轮轮接触的动力学参数，为高速轮轨型面的优化提供依据并为车辆在滚动试验台上运动的计算机模拟提供了一种方法。     

抗冲击隔振器的研制

本文介绍一种新的适于船船力浮筏使用的双Ｕ型抗冲击隔振器。经数学建模、结构参优化、固有频率等的理论设计计算后，并通过静载荷变形、固有频率、阻尼、最大冲击 系列试验测量，结果表明两者完好吻合，完全符合舰船上的使用要求。     

使用WEHI细胞和MTT试验检查单核细胞的细胞毒性

以TNF-α敏感细胞株WEHI克隆13为靶细胞,用MTT比色法代替传统的~(51)Cr释放试验检测单核细胞的细胞毒性,本法有更大的优点,快速、敏感,所需效应细胞量少,更适于临床应用,而且无同位素污染。     

消息报道

1.铁锚牌电焊条获美国船级社认可。武汉四六一厂焊材分厂生产的“铁锚牌”结422、结421铁重、结424铁重、结427、结506和结507六种电焊条最近获美国船级社认可。在此之前,“铁锚牌”电焊条已获中国船级社、日本海事协会、英国劳氏船级社、