考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法

为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离。通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性。     

加快杭州港口建设 促进区域经济繁荣

<正>一、杭州港的现状及存在的问题 至2003年底,杭州市港口(含五县市港)共有码头经营单位691个,100~500吨级泊位1358个,使用岸线63478米,经营堆场面积101万平方米,港口从业人员约18000人。全港完成货物吞吐量6402万吨。其中杭州港完成货物吞吐量4662万吨,集装箱3833TEU,吞吐量名列全国内河23个主枢纽港第四     

超前锚杆结合钢筋拱架在"902"工程中的应用

文章介绍超前锚杆结合钢筋拱架喷射混凝土支护方法在青岛市“902”工程中的应用，用该方法解决“岩体破碎，覆盖层薄”这种复杂地质情况取得了很好的效果，积累了成功的经验。     

公路全景动态透视图研究应用

文章介绍了一个公路全景动态诱视图动画播放系统的硬件环境、制作工具和播放效果，公路全景动态透视图对方案的比选、优化及工程投标等具有实用价值。     

精亦求新--试乘试驾新捷达

耗资3亿元人民币,一汽-大众公司与德国保时捷公司开发小组历经两年努力,3月25日,新捷达在期盼中与大家见面。     

采用FKS螺锥状旋风式燃烧器的锻造加热炉

由上海第二工业大学设计、无锡新安环保节能设备厂生产的 FKS 螺锥状旋风式燃烧器,具有特殊设计的多级多嘴送风导向结构,因而燃烧器内的火焰充满度高,温度场均匀,燃尽率高。它以辐射形式进行热交换的比重较一般燃烧器高,并采用了煤粉悬浮燃烧方法和煤粉与热风旋转的混流式燃烧机理,从根本上改变了固定状燃烧煤块的状态。经我厂应用证明:该炉具有点火容易、升温快,热效率由4%左右上升到13.89%,年节约煤386t。烟气黑度由原来林格曼>2级降到0～1级,取得了明显的经济和环境效益     

内燃机轴瓦可靠性问题初探

在介绍可靠性概念的基础上，详细论述其考核指标，同时，分析轴瓦的磨损过程，进而推出可靠性指标的分析与计算方法。