基于深度约束的水下稠密立体匹配

  目的  针对水下双目图像特征点稀疏、极线约束模型失效等难题,提出一种基于自适应深度约束的水下图像特征匹配(ADC-UFM)算法。  方法  结合FAST算子与SIFT描述子,提高图像匹配精度;提出基于水下折射因子的特征匹配约束模型（MCM）,有效剔除误匹配点;提出自适应阈值选取（ATC）方法,最大限度地保留复杂水下环境下的图像特征信息。  结果  实验结果显示,ADC-UFM算法优于现有的SIFT,SURF和UCC-SIFT等典型方法,匹配准确率可达85.2%,满足实时匹配需求。  结论  研究成果可为基于双目视觉系统的水下三维重建提供关键技术支撑。     

三间房站驼峰减速器制动修正参数使用规律分析

文中对三问房编组站驼峰调车场调速修正量(人工修正值)的使用规律进行了全面的总结分析,提出了有一定指导意义的理论数据,对其它大型编组站总结掌握调速修正量具有很好的借鉴作用。     

顶推法施工珠江西桥时后移制梁台座的分析

在广州市内环路广佛出口放射线珠江大桥西桥的实际施工方案里,对制梁台座的位置作了后移,通过计算和分析,得出制梁台座后移这一变更对整个顶推施工过程的影响,并对制梁台座后移的施工方案的优点和不利之处作了归纳。     

改进泥浆工艺提高地下连续墙的沉渣控制

31#、32#泊位地下连续墙深水板桩码头施工区域的地层多为砂土和粉细砂,泥浆质量的好坏,直接影响成槽及清孔后沉渣的厚度,传统的泥浆配比已经不能满足该工程的质量要求,借鉴以往的施工经验结合该地区特殊的地质条件,在实践中探索出一种泥浆配比和新的泥浆置换工艺,并在施工中取得了良好的效果.     

国产内燃机车排气阀焊修后焊接过热区的脆化及使用寿命分析

本文采用焊接热模拟和时效热处理等方法处理试件,通过金相分析和性能试验,研究了内燃机车排气阀焊修后焊接过热区的脆化及其使用寿命问题.     

浅谈砂石路面的养护方法

介绍了砂石路面养护的内容 ,即面层养护、磨耗层养护。     

单片式前摆臂屈曲分析与优化

前摆臂作为麦弗逊前悬架的重要零部件,担负着至关重要的作用,其结构除满足强度要求外,还要承受一定的屈曲性能,需提前破坏弯曲,起到保护副车架的作用,（超）高强钢与单片式的前摆臂已经成为行业发展的主流结构。文章介绍了前摆臂屈曲性能要求、屈曲分析流程、分析方法、分析工况等,并以某开发车型的前摆臂为例,利用HyperMesh建立其有限元模型,在ABAQUS中进行屈曲计算,研究总结出一系列的屈曲优化方法,计算结果表明优化方法有效,对前摆臂屈曲设计有重要的指导作用。     

改进机车轴温报警装置的设想

轴报（轴温报警装置）在客运机车上的应用已有多年，为机车安全、快速运行起到了保驾护航的作用。根据我们使用的情况来看，若再增加一级预报警完全可以进一步减少机破故障造成的损失。     

杭州地铁1号线车辆编组的探讨

针对杭州地铁1号线初期、近远期旅客流量，从故障救援能力、列车输送能力和投资出发，考虑列车粘着系数，对3辆／列、4辆／列和5辆，列编组方式进行了分析比较，提出了初期采用分阶段建设3辆组运行，近、远期拆分运行的方案。     

可变轨距转向架的开发

日本铁路为了实现在标准轨距的新干线和窄轨轨距的既有线之间直通运行，开发了可变轨距电动转向架。这种转向架不但设有可变轨距装置，而且设有转向角联动自动转向装置，以使其在既有线小半径曲线上也有良好的走行性能。为了简化结构，首先开发了车轮与牵引电动机一体化的独立车轮旋转方式转向架(A方式转向架)，其后又研制了采用平行万向轴驱动装置的左右车轮整体旋转式转向架(B方式转向架)。本文分别对这两种转向架的结构特征、变轨距动作等内容作了说明。