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<正>当前,世界各国的自动驾驶汽车监管体系仍处于起步与探索阶段,科学合理的监管思路和管理方式尚未形成。德国作为汽车工业强国,积极推动法律法规制修订,探索自动驾驶汽车产业化路径,成为全球第一个允许L3级自动驾驶汽车规模量产的国家。尽管德国只批准奔驰在部分车型上搭载L3级自动驾驶系统,但对加速全球自动驾驶汽车产业化进展意义重大。 相似文献
332.
333.
郑州市城市高架路设计中的景观分析 总被引:1,自引:0,他引:1
景观设计是城市高架路设计中必须重视的课题。该文结合郑州市的地域文化特征,本着以人为本的理念,从各个细节对以往郑州市城市高架路的景观设计进行了分析,指出了今后郑州市高架路景观设计中应该注意的问题。 相似文献
334.
详细介绍了一种全新概念的水下机器人-ARV(Autonomous& Remotely-operated Vehicle).它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样,通过水面遥控完成精细作业.ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆,使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点.着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义. 相似文献
335.
深海潜水器仿真模拟器成为预报深海潜水器运动的有效工具。深海作业环境复杂,深潜器常常受到海流的干扰作用,本文以某深海潜水器为研究对象,建立海流作用下的深海潜水器运动方程。在仿真过程中,通过MFC对话框可输入干扰海流的信息,从而可模拟研究深潜器在实际航行中遇到海流的运动响应。本文对海流干扰下的直航运动和回转运动进行仿真,通过和无海流工况下的运动进行比较,可以看出海流对横向运动影响较大,为避免横向漂移,深海潜水器顶流航行,可降低海流的影响;海流干扰下的回转轨迹相对静水中产生了较大的横移,但海流对回转直径的影响不显著。该研究可为实际操纵提供参考,具有一定的工程意义。 相似文献
336.
为研究混合梁斜拉桥斜拉索更换对桥梁结构内力和位移的影响,找到大跨径混合梁斜拉桥的最优换索顺序,本研究以主跨为360 m的广州鹤洞大桥换索工程为依托,以节省工期,确保换索过程结构安全为目标,开展组合式换索顺序的研究。首先建立了全桥精细化有限元模型,确定了桥梁换索前的基准状态,并验证了其正确性;然后根据已确定的由长索到短索的换索原则,以一次对称更换单塔同一索号的一对索为基础方案,进行施工过程仿真分析,在此基础上提出了一种将全桥斜拉索按照长索区、中长索区及短索区分类的优化思路;最后在各索区选取典型索为研究对象,采用增量法对比分析了不同卸索方案下结构关键参数的变化情况。在兼顾施工难度、双塔相互影响等因素影响的前提下,确定了全桥组合式换索顺序的建议方案:长索区按基础方案执行,中长索区优化为双塔反对称一次更换4根斜拉索方案,短索区优化为全桥一次更换同一索号的8根斜拉索方案。由此全桥换索循环由基础方案的72次优化为32次,确保了桥梁换索过程中的结构安全,并大大缩短了工期。 相似文献
337.
338.
数字化和信息化发展背景下,智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向,但是当前法律法规有一定的滞后性,在一定程度限制了其进一步发展。因此本文基于智能网联汽车面临的道路交通安全风险的背景,从违法和事故处理方面具体分析当前智能网联汽车发展所面临的困境,并针对性提出相关政策建议。 相似文献
339.
对大学生进行心理健康教育,已逐步成为高校德育工作的重要载体,本文提出了构建理论与实践相结合的心理素质教育体系,充分利用理论教学课程和实践教育课堂,全面提高大学生心理素质。 相似文献
340.
比较了串行通讯和网络通讯在机车驾驶模拟器中应用的成缺点,给出了机车驾驶模拟器系统中使用局域网技术的几种硬件方案,以及应用于机车驾驶模拟器系统的局域网通讯协议,介绍了DOS端和Windows端的基于IPX协议的网络通讯模块的开发。 相似文献