电动助力转向系统建模与控制策略研究

概述了电动助力转向系统的优点，建立了电动助力转向的数学模型。在此基础上对比分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果。仿真结果表明，在助力增益较大时，比例控制会引起转向盘振动，同时来自路面的高频干扰也容易传递到转向盘，使手感变差。比例微分控制引入微分环节，增加了系统的阻尼，通过调节微分系数，可以调节系统带宽，因而较好解决了转向轻便性、转向盘振动和抑制路面高频干扰之间的矛盾。     

客车底盘零部件涂装工艺探讨

分析了影响客车底盘零部件腐蚀性能的环境因素和非环境因素,并结合客车底盘零部件涂层的质量要求,分别介绍了客车的车架类零部件、车桥类零部件和发动机类零部件的涂装工艺的选择及应用。     

基于实时小波去噪方法的EPS电流跟踪控制

为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器.仿真试验表明:这种新型控制器能够实现助力电机输出电流对目标电流的准确跟踪,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性;同时有效地抑制电流信号中的噪声,能减小直流电机的转矩波动和转向盘抖动,改善驾驶员手感.     

基于多目标遗传算法的飞行甲板参数化设计优化方法

飞行甲板是航母总体设计的关键和难点,开展飞行甲板设计优化对提高航母的甲板布列、舰载机的出动回收能力等总体设计具有重要意义。为解决飞行甲板设计变量、评估要素众多而带来的总体设计的复杂性和多样性,提出一种全参数化的飞行甲板建模方法,并采用多目标遗传算法,建立飞行甲板多目标设计优化的数学模型和算法。研究表明:飞行甲板参数化模型可准确构建飞行甲板的外形方案,结合多目标遗传算法可有效实现飞行甲板多方案的自动评估和优化,获得多目标优化的前沿解。     

蒙华铁路隧道工程施工技术要点及机械化配套

目前我国隧道钻爆法施工存在整体机械化程度较低、施工环境恶劣、工人劳动强度大的问题。以蒙华铁路隧道工程实践为依托,从建立监控量测信息化平台、大断面开挖及初期支护早封闭施工、提高硬岩地段隧道光面爆破水平、确保隧道支护结构质量等方面总结蒙华铁路隧道工程施工技术要点,即"一强化(强化量测)、二紧跟(钢架紧贴掌子面、仰拱紧跟下台阶)、三超前(超前预报、超前加固、超前支护)、四到位(工法选择到位、支护措施到位、快速封闭到位、衬砌质量到位)";并重点介绍隧道施工机械化配套情况,包括湿喷机械手、自行式仰拱长栈桥、新型二次衬砌台车工装、马蹄形盾构、预切槽设备、悬臂式掘进机等的应用和创新;为全面统筹全线路隧道施工技术管理及提高隧道施工机械化水平形成示范效应并提供技术支撑。     

钢纤维混凝土路面施工技术探讨

钢纤维混凝土因其优越性能在建筑行业中得以广泛应用。为了更好地保证路面施工质量,必须按照一定的施工标准与流程,全面控制施工技术。针对钢纤维混凝土的特性,就钢纤维混凝土的合理配置、路面施工质量控制、钢纤维混凝土结构设计三个方面,详细论述了钢纤维混凝土路面的施工技术,从而为保证路面施工质量提供了技术保障。     

斜拉桥索塔足尺模型试验技术研究

斜拉桥钢筋混凝土索塔拉索锚固区是将索力安全传递到索塔的重要受力结构．是斜拉桥最关键的受力部位之一．为指导施工．有必要对斜拉桥索塔拉索锚固区做足尺模型试验．本文通过太平庄跨滦河大桥A匝道主桥．介绍了索塔足尺模型试验技术。     

高空箱梁无支架加固施工技术研究

0引言中国的桥梁加固技术已日趋成熟,但是加固施工的工作平台依然以支架搭设为主,由于支架搭设比较依赖现场地质条件,且搭设高度过高对支架稳定性的影响较大,使得高墩桥梁或复杂地质条件下的梁体加固仍存在各种问题和不便~（[1-2]）。鉴于此,对无支架加固方法的研究已逐渐成为一种趋势,并将在中、高墩桥梁的加固施工中代替支架加固施工方法成为主流。除此之外,无支架加固施工技术不仅可以解决高墩桥梁加固施工作业的难题,还能减少支架搭设方面的相关费用,并大幅度缩短施工周期。对于互通和立交形式的桥梁,无支架加固施工可以在不影响下部交通的情况下完成,具有很好的经济效益和社会效益（[3-5]）。     

高速铁路软土路基沉降的因素敏感性分析

运用弹塑性有限元法,分析各影响因素与路基沉降的相关关系,计算各因素的敏感度,找出影响路基沉降的主要因素.由计算和分析可知,在影响路基沉降的诸因素中,管桩长度的敏感度最大,软土层厚度次之,软土的内摩擦角敏感度最小.在软土各岩土体参数中,弹性模量和粘聚力对路基沉降的影响也比较大.在软土层比较厚、弹性模量和粘聚力均比较小时,路基的沉降比较大.在软土路基的加固措施中,增大管桩长度,对控制路基沉降的效果比较好;而增大筏板厚度,对控制路基沉降的效果则不明显.