钢管桩与土钉墙联合支护设计研究

本文主要介绍在高地下水位且排水困难、支护结构尺寸受限制、淤泥质砂层为主的复杂不良地质中,采用钢管排桩与钢管土钉联合支护方案的设计原理和应用实例。施工实践表明此支护结构具有施工方便迅速、节省造价、路面沉降小的优点。     

“船舶能效在线智能管理系统”现场安装检验注意事项

在全球CO2减排的大环境下,随着欧盟MRV法规和IMO燃油数据收集机制相继生效,国际航行船舶在营运中需要监测并收集这些数据,因此,在现有船舶上安装"船舶能效在线智能管理系统"是一个较为精准并一劳永逸的方案。本文介绍了现场验船师对该系统在安装过程中的关注要点,旨在为船公司的决策提供一定参考。     

小杉木桩在地下通道箱涵地基处理中的应用

通过介绍小木桩在深圳市会展中心地下通道箱涵地基处理中的应用,对小杉木桩加固软土地基上箱涵基础的一些具体步骤作一重点阐述,可为具体施工提供一定的借鉴。     

中国新能源汽车行业未来发展的八大特点

<正>汽车行业正在经历结构性、系统性和革命性的变革,技术进步和模式创新正在改变人们对汽车产品的传统认知,而这种改变还仅仅只是开始。站在行业新旧转换的交叉点展望未来(至2035年),普华永道思略特观察到中国新能源汽车行业将呈现出8个发展特点。1 新能源汽车销售占据主导,新车和二手车销售均呈现快速增长态势普华永道思略特预测2035年中国乘用车销量接近 2700 万辆,其中新能源汽车销量将超过 1500 万辆(见图1)。     

在城市松软地层中修建平顶框构隧道的设计研究

在深圳一条交通量很大的快速道路下修建平顶框构隧道 ,埋深仅约 2 4m ,隧道穿过的地层是人工回填砂和淤泥质砂层 ,呈流塑状态。控制地表沉降难度甚大 ,采用由型钢、喷混凝土、普通钢筋组成的初期支护 ,以控制顶板挠度为目标。施工中采用超前小导管注浆加固地层和CRD的施工方法     

汽车排放耐久性试验机器人

文章介绍了汽车排放耐久性试验机器人的功能、系统组成、机械结构及相关的软件控制算法，并给出了在试验车上的车速试验曲线。实验结果表明，该驾驶机器人完全能够完成GB18352．1—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》规定的汽车耐久性试验。     

救灾事大 搬场事小——公兴搬场公司与客户一齐情系灾区

自5月12日汶川地震以来,上海公兴搬场物流有限公司已先后组织了30辆次的营运车参与抗震救灾物资运输,其中6辆直接送四川重灾区。     

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮...     

水下隧道贯彻国防要求研究初探

介绍了国内已建、在建和拟建的重要水下隧道,总结了利用水下隧道进行军事运输的优缺点,初步探讨了水下隧道在建造阶段、日常管理和应急处置时,如何贯彻国防要求的问题和隧道发生事故时利用沉管法和悬浮法进行隧道抢修抢建的设想。最后,指出水下隧道工程在贯彻国防要求工作中的难点。