变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

支援干扰下火控雷达反干扰能力分析磁

支援干扰是火控雷达面临的主要干扰战术样式。分析了三种不同类型支援干扰的特点,根据火控雷达配属于防空火力系统,必须满足火力系统对空射击的需要,在计算火控雷达自卫距离基础上,建立了支援干扰下火控雷达反干扰能力评估模型。在想定作战背景下,应用评估模型对火控雷达抗支援干扰的能力进行了计算和分析。评估模型考虑了采取固定多点跳频、随机数字编码跳频和脉冲压缩等技术措施后对火控雷达反干扰能力的影响,具有一定的应用价值。     

二维装箱问题的遗传算法求解

通过分析人工排列的思考过程和实际经验,提出一种解决二维规则物体排列问题的算法.通过计算可放置点和可放置空间,高效解决物块的排列问题.应用遗传算法,求得最优的排列方案.实际应用证明了该算法的有效性.     

主动自导回波信号的非线性偏离特性

基于非线性动力学原理,主要研究正弦信号、主动自导回波信号以及经滤波归一化处理后的自导回波信号的相轨迹运动特性,并对经滤波归一化处理后的自导回波信号和正弦信号从偏离性方面进行比较分析。结果表明,主动自导回波信号的相轨迹运动特性及偏离特性的可分性显著。     

基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

纳米Pt/C电催化剂研究

介绍了采用还原法制备纳米电催化剂,探讨了影响反应及粒度的因素,得到了最佳反应条件,并用透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)进行了表征.得到了粒径为2～5nm左右的Pt晶粒,研究了反应条件对催化剂催化活性的影响.研究表明,随着催化剂中Pt晶粒直径减小,电催化剂活性得到提高;电催化剂的反应条件与其晶相结构具有一定的对应关系.     

基于梯度法的微粒群优化算法在船舶电力系统的应用

随着电力技术的不断发展,舰船电力设备的数量和质量不断提高,不仅提高了舰船航行的安全性,还促进了舰船作业的效率,提高了船舶工业的生产水平。船舶综合电力系统包括发电机、变电站、输电线路、终端负载等,具有拓扑结构复杂、工作条件恶劣等特点。因此,提高舰船电力系统的安全性、可靠性,改善电力系统的使用质量具有重要的意义。本文充分结合基于梯度法的微粒群优化算法,对舰船电力系统的稳定性理论、故障恢复等问题进行优化和改善。     

潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.     

科技档案资源的开发利用与档案工作者的素质

科技档案的开发利用是其管理工作的出发点和最终目的。在社会经济飞速发展、知识快速更新的信息时代，科技档案作为科学研究的财富积累和科研单位信息载体核心，其利用方式已不再继续沿用传统的方式，而是向多载体、全方位、深层次的开发档案信息转变，并借助于网络技术为科研人员快速传递科研信息。档案工作通过充分发挥档案知识资源优势和作用来为推动社会进步服务；通过档案工作者提供利用和传播等服务手段，来达到实现档案的价值效果。这就要求档案工作者加快提高自身素质，加大对档案信息资源的开发力度，使科技档案最大限度地发挥其借鉴和参考价值作用，从而加速科学研究的进程。     

德国Railion公司的现代化货车

介绍了Railion公司为满足越来越高的运输要求,对已有的货车进行了改进,并研制出新型货车.改进后的货车和新型货车提高了运输效率,并使铁路具有较好的竞争力.