USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

进口摩托车选购

单缸、多缸．孰优孰劣？到目前为止。国人见识得最多的是单缸摩托车．至多也只有V型双缸．这已很了不起了。事实是．发动机随摩托车的早期开发至今，除了典型的单缸外．还有双缸、3缸、4缸、5缸甚至6缸．以及V型、直立、并列、水平对置、四角布置、星型等多种型式。作为摩托车跳动有力的心脏．发动机都曾经、正在或将继续成为科技工作者研发的主流。     

悬索桥基准丝股线形的确定与测控

介绍了润扬长江公路大桥悬索桥基准丝股线形在温度和跨度变化时的修正计算方法，提出采用影响系数的办法来修正温度和跨度变化的影响。以方便施工和监理的应用；探讨了悬索桥基准丝股线形的控制测量方法。     

润扬大桥悬索桥主缆索股垂度调整方法

润扬大桥悬索桥跨径大、主缆直径大、索股多，必须有合理的索股垂度调整方法才能确保索股的顺利架设和主缆线形。主要介绍润扬大桥悬索桥主缆架设过程中，为保证施工质量而采取的相应垂度调整方法和措施。     

无脚铁骑的生命之旅

丹弗30岁的生日是在病床上度过的,尽管病友们为他送上了最真诚的祝福,但他仍然忘不掉那个一生中最黑暗的日子。1981年,年轻英俊、体魄健壮的丹弗·巴尔在非洲安哥拉矿区的一次车     

汽车传动轴受冲抗力峰值的显式有限元分析

提出了一种计算受冲传动轴抗力峰值的显式有限元方法，采用法向方向５点积分的４节点Ｈｕｇｈｅｓ－Ｌｉｕ壳单元、等向强化弹塑性材料模型、显式时间积分格式，一体化接触搜寻算法、前置参数法砂漏控制技术、罚参数主经典摩擦定律，可以地计算出受冲传动轴的抗力峰值，并给出了一个应用实例，     

汔油添加剂的分类

几年前汽油添加剂就已经问世，且品牌众多，消费者一直在用与不用之间犹豫，因为摩托车使用说明书中并未对添加剂作出过相关说明。姑且不论产品价格如何，添加剂所具备的效能的确能让车迷动心。     

大型柴油机扫气箱火灾智能检测与处理装置设计

针对大型二冲程柴油机扫气箱发生火灾后,轮机员对火情判断时间长,采取灭火措施单一、灭火效果差,灭火操作人员存在烫伤安全隐患等问题,根据扫气箱的实际特点及灭火原理,通过STM32芯片为主控制设备,温度传感器及光敏电阻为检测设备,电磁阀为执行设备,液晶为显示设备的电路设计,以及灭火介质的管路设计,实现扫气箱火灾的智能检测、预防及火灾处理。     

基于传感器的铁道车辆转向架维修技术

文章就铁道车辆用转向架的维修技术,以有效运用传感器的方法为实例,介绍了管理转向架状态的车载设备与地面设备,评价了转向架的监测与状态维修新技术的实际应用与发展前景。