Energy Optimization of the Fin/Rudder Roll Stabilization System Based on the Multi-objective Genetic Algorithm (MOGA)

Energy optimization is one of the key problems for ship roll reduction systems in the last decade. According to the nonlinear characteristics of ship motion, the four degrees of freedom nonlinear model of Fin/Rudder roll stabilization can be established. This paper analyzes energy consumption caused by overcoming the resistance and the yaw, which is added to the fin/rudder roll stabilization system as new performance index. In order to achieve the purpose of the roll reduction, ship course keeping and energy optimization, the self-tuning PID controller based on the multi-objective genetic algorithm(MOGA) method is used to optimize performance index. In addition, random weight coefficient is adopted to build a multi-objective genetic algorithm optimization model. The objective function is improved so that the objective function can be normalized to a constant level. Simulation results showed that the control method based on MOGA, compared with the traditional control method, not only improves the efficiency of roll stabilization and yaw control precision, but also optimizes the energy of the system. The proposed methodology can get a better performance at different sea states.     

浅谈新老路基拼接拓宽质量保证措施

新老路基拼接施工质量控制在高速公路改扩建工程中是个薄弱环节,文章分析了路基拼接处理不到位将会引发的病害及病害原因,并结合广西沿海高速公路改扩建一期工程实践,提出了5个新老路基拼接施工质量保证措施,以有效地预防新老路基不均匀沉降导致的路基失稳或路面结构性破坏的产生,为高速公路改扩建工程施工及监理提供参考。     

空包裹背后的秘密

空包裹刷单屡禁不止,快递员、快递公司、商家、电商、空包裹网站等形成了一条完整的利益链.无论是消费者遭遇刷单,还是业内运输刷单件,似乎已经成为公开的秘密.空包裹刷单主要分为两类情况,一种是发空的文件信封,另一种是发空的塑料包裹.除了商家刷单外,也有可能是快递员或者网点为了刷业绩单量.刷单行为在年底比较高频.     

跟着总书记的脚步,去看承德!

"承德我是头一回来,一直心向往之.这里的很多事都想了解、实地看一看." 8月23日至24日,习近平总书记赴河北省承德市考察.习近平总书记此行的第一站,是位于河北最北部的塞罕坝机械林场.8月24日上午,总书记用了半天时间,先后走进承德避暑山庄、普宁寺、承德博物馆考察. 让我们一起跟着习近平总书记的脚步去感受承德的魅力吧!     

单轴压缩下不同长度单裂隙岩体能量损伤演化机制

为探寻裂隙岩体变形破坏过程中内在的能量演化机制,基于岩石能量耗散理论和室内试验数据,研究了单轴压缩条件下单裂隙岩体变形破坏过程中各能量指标(总能量、弹性应变能及耗散能)演化规律,分析了裂隙长度变化对岩样力学特性、破坏模式、各能量指标及峰前能量突变幅度的影响规律.研究结果表明:裂隙岩体的峰值强度、峰值应变及弹性模量均随裂...     

汽车除雾试验用蒸汽发生器的校准方法

蒸汽发生器用于汽车挡风玻璃除雾试验,是模拟人呼出蒸汽的雾气发生设备。该设备雾气发生量对于车内湿度影响明显,从而对除雾装置性能测试的结果评判有重要的影响。本文依据GB 11555-2009《汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法》,对试验所用的蒸汽发生装置沸点热损失、鼓风机风压和排量以及蒸汽输出量等计量特性进行深入探究,提出了一套完整的校准方案。     

动力电池热特性参数研究综述

动力电池的电性能、安全性和循环性能都与电池的工作温度密切相关.在一定的散热条件下,动力电池的温度主要取决于其本征产热和比热容热物性参数特性.上述热物性参数可通过等温量热法(IBC)和绝热量热法(ARC)进行精确的量化测试.主要从测试原理、模拟场景、测试样品尺寸、数据分析过程和测试结果5方面,针对上述2种测试方法的异同进...     

钻孔灌注桩施工监理要点

钻孔灌注桩施工已有成熟的施工工艺，却因其施工的隐蔽性，质量很难更上一个台阶。文中结合广珠(广州-珠海)西线高速公路桩基施工管理实践，探讨监理在桩基施工中如何抓住重点，提高施工质量。     

我与我的“小马”和“老马”（下）

忠实可靠的“老马” 1985年秋,我在父亲书桌上无意看到了几本《摩托车》杂志,一口气翻完了又细看两遍,《摩托车》一下子把我带入了一个摩托车的全新境界。什么日本的本田、雅马哈、铃木、川崎四大品牌摩托啦,德国的宝马、法国的比摩塔、美国的哈利戴维森啦,新     

用生物技术治理和防护公路边坡膨胀土地段的研究与探讨

本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法，并将其与其它方法进行了对比，同时分析了其可行性。