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381.
近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性. 相似文献
382.
383.
1 主要技术性能
结合深圳地铁工程实际,设计、制造、配置七氟丙烷气体全自动灭火系统。在制造中,利用新工艺、新技术、新方法来满足系统对产品要求,筛选和构建了一个性能安全可靠和智能化、自动化的七氟丙烷气体全自动灭火系统,主要应用于地铁工程的重要设备等房间的灭火防护,突出体现技术先进、国产化、信息化、安全可靠和环保节约的特性。 相似文献
384.
为提高高速公路管理运营维护的效率,延长高速公路的使用寿命,促进我国高速公路体系的快速发展,从当前高速公路智慧运维系统的功能入手,体现高速公路智慧运维系统的实际作用,并且分析当前高速公路运维过程中存在的问题,最后阐述高速公路智慧运维系统的实际应用措施,希望能够推动我国高速公路智慧运维系统的建立与发展。 相似文献
385.
研究目的:下部基础中桥梁、路基和路桥过渡段对高速铁路无砟轨道结构性能有着重要的影响,因此分析不同下部基础对CRTSⅡ型板式无砟轨道内温度场分布的影响尤为关键。本文基于无砟轨道现场的半年温度监测数据,对比分析简支箱梁、路基和路桥过渡段三种基础上CRTSⅡ型板式无砟轨道内温度和温度梯度变化特征。研究结论:(1)半年内过渡段上无砟轨道内温度的非高斯性和非平稳性更显著,路基上非高斯性最差;四个特殊温度日,最高温度日的轨道内温度变化幅值最显著,而最大温差日的轨道内温度梯度变化幅值最大;(2)对于不同下部基础,过渡段轨道的温度变化和温度梯度变化最显著,其次是路基和桥上轨道的温度变化;(3)不同基础上轨道板的温度、路基土体的温度与环境温度呈明显的非线性关系,二次多项式拟合函数可表征轨道板内温度与环境温度的关系;桥上轨道的拟合优度R2为0.803,高于过渡段(0.752)和路基(0.635)上的;(4)本文研究可为高速铁路无砟轨道长期服役性能评估提供重要的温度实测数据。 相似文献
386.