一种汽车自动驾驶用转向装置的研究

设计一种汽车自动驾驶用转向装置,采用驱动电机连接齿圈组件进而驱动方向盘驱动转向,装置通过四对固定爪与方向盘固定,可以通过调节适用于不同尺寸,不同形式的方向盘,可以适用于大部分车型。结果表明,这种汽车自动驾驶用转向装置安装在方向盘下,不影响驾驶员正常操作,方便设备的标定,以及方便在设备研发阶段某些突发情况下驾驶员可以直接接入,减少损失。     

航海专业学生职业素质培养方法探究与实践

针对航海专业学生职业素质培养问题,通过以军事教育方法移植于海员职业素质培养的探究与初步实践,尝试开拓内涵更加丰富、效果更加明显的培养教育方法,以改变目前院校海员职业素质培养质量下滑的趋势,达到提高培养质量的目的。     

空腹式型钢混凝土框架柱的恢复力特征

根据６个配角钢骨架空腹式型钢混凝土框架柱的试验，研究了该类框架柱在低周反循环加载条件下的破坏形态和滞回性能，提出了能反蚋空腹式型钢混凝土框架柱性能的退化三线型恢复力模型及其特征点的计算方法。     

基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究

高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究

自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

发动机试验台测控系统模糊神经网络控制方法的研究

结合模糊控制、神经网络、遗传算法的优点,提出发动机试验台测控系统模糊神经网络控制方法。利用遗传算法的全局优化策略,避免陷入局部最小点的缺陷。在建立发动机-测功机传动系统动力学模型、发动机有效转矩模型、测功机励磁电流模型的基础上,进行了动态仿真模拟,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题。     

线控转向系统的PI~λD~μ控制器研究

根据线控转向系统的功能特点,建立了前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,提出一种基于分数阶微积分理论的PI~λD~μ控制器。讨论了微、积分阶次对控制系统的影响,并据此建立了可在Matlab/Simulink环境下使用的PI~λD~μ控制器仿真模型。通过对该控制的仿真分析,结果表明该控制器对提高线控转向系统性能的鲁棒性是有效的。     

基于ADAS实验平台自适应巡航控制系统的研究

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)中的重要组成部分,可在很大一定程度上减少驾驶员在驾驶车辆途中交通事故的发生率,减少人员伤亡和不必要的财产损失。文章进行在ADAS实验平台下ACC系统的应用,实现MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

基于单片机的智能汽车防盗综合性实验

针对车辆工程专业的单片机原理及应用课程实验教学,在"三性"实验原则指导下开发了一个汽车电子系统综合性实验项目,该项目以单片机接口技术、无线通信技术、传感器采集技术为主进行交叉运用,创新性的实现了远距离无线监控汽车是否被盗。实验教学结果表明,该综合性实验有助于车辆工程专业学生掌握单片机进行智能汽车工程设计的方法,提高了学生在汽车智能应用工程中的实践能力,达到了以应用型为目标的实验教学。     

基于STM32的汽车无线远程防盗系统研究

针对汽车被盗现象频繁发生,传统意义上的汽车防盗模式很难满足人们对防盗系统发展要求的现状,基于STM32微控制器设计了汽车无线远程防盗系统。使用无线遥控器来进行启动和撤销防盗监控,采用热释电人体感应传感器实时检测盗车贼是否进入驾驶室内部,若进入则将驾驶室内场景照片无线远程传输到车主手机进行预警。测试结果表明传感器检测准确、系统运行可靠,对提高汽车自身安全具有重要意义。