五十四载 海事测绘见证共和国成长

海洋没有海图,人类将不知深浅。正因为此,在新中国成立之后,海港测量队应时而建。这支起初只有10多人的海港测量队,伴随共和国风雨兼程,在艰难中起步,在起步中壮大,在壮大中腾飞。至今,已在南海、东海、北海三大海域建立起广东、上海、天津海事局海测大队,称为中国海事测绘。     

商用车凸轮轴位置传感器检修简介

本文简要介绍了凸轮轴位置传感器的功用和常见故障代码及其释义,以实际案例介绍检修过程,并对故障实例进行了解析。     

水面无人艇自主导航与控制系统的设计与实现

水面无人艇具有体积小、速度快、运动灵活等特点,能用于执行军、民用领域的各种水上任务,如水质探测、海上搜救、军事侦察与反潜等。导航与控制系统是水面无人艇实现智能化航行的基础和关键技术。论文设计了一种小型无人艇自主导航与控制系统。该系统具备远程遥控和自主航行两种控制模式,能够实现目标点巡航和自主避碰规划。全局路径规划采用基于栅格地图的权值FMM方法,局部避碰采用基于VO模型的方法,航迹跟踪和运动控制部分采用了LOS视线法和PID控制算法。开发了无人艇导航与控制系统试验平台,在开阔水域下进行了航迹跟踪、自主避碰等试验,验证了系统的可靠性和有效性。     

基于Simulink的电动汽车动力系统模型

运用Simulink进行电动汽车动力系统研究,在分析电动汽车动力系统数学模型的基础上,建立电动汽车动力系统Simulink模型,通过仿真获得动力系统响应特性。     

卵形曲线的坐标计算

卵形曲线是路线设计中几种复杂的曲线之一,但与其相关内容的介绍很少,因此根据卵形曲线的定义及设计参数给出其坐标的计算过程很有实际意义.     

面向船舶总体性能预报APP研制的GJB 5000A 应用方案

针对船舶总体性能预报APP软件在应用域、数学模型以及参数设置等环节的专业知识密集、逻辑复杂,导致需求不明确、难以有效监控等特点,参考GJB 5000A—2008《军用软件能力成熟度模型》的核心思想和内容,创新性提出了针对APP软件研发的应用方案,用于指导研制过程的精准化管控,从而为提升船舶总体性能预报APP软件质量和研制能力等提供参考。     

超深地铁车站地下连续墙盾构接收洞口玻璃纤维筋技术及实践

基于杭州地铁6号线火车东站项目,分析了超深地铁车站盾构机接收的风险,提出了地下连续墙单侧玻璃纤维筋优化方案.以现场试验和数值计算为基础,采取了地下连续墙幅宽调整、钢筋笼合理分节、玻璃纤维筋卡扣连接和吊装方案优化等措施,探讨了超深超厚玻璃纤维筋地下连续墙的施工技术要点,并阐述了盾构磨除墙参数的选取.工程实际应用结果表明,单侧玻璃纤维筋技术成功应用于超深地铁车站地下连续墙盾构接收洞口,既保证了超深基坑盾构接收掌子面稳定性,又隔断了承压水层,减小了因端头加固施工质量不可控导致的接收风险.     

"云港电拖一号"3000kW纯电动港作拖轮

"云港电拖一号"是中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)受连云港港口控股集团有限公司委托进行开发设计,由连云港鸿云实业有限公司建造的3000 kW纯电动港作拖轮,已于2021年8月顺利交船并投入运营.至今以来各项设备运转正常,总体性能指标达到设计要求.     

基于视频图像的车速精确计算数学模型研究

视频图像用固定间隔的一组图片来描述目标物体位置的连续变化过程。利用视频图像进行车速计算时,目前计算方法只能计算固定间隔特征点"点对点"条件下对应的车速,无法算出固定间隔特征点间任意位置的车速。本文将提出一组利用视频图像计算出目标车辆任意位置瞬时车速的精确计算数学模型。