基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

军用机场净空新规定与原规定的比较分析

针对使用单位在应用《军用机场净空规定》的过程中,容易将新规定与原规定内容混淆的问题,分析比较了机场净空新旧规定的差异,对新规定中净空要求的基本原则、净空区组成和障碍物限制要求等方面的修改进行了详细分析。通过比较分析新旧规定的区别,有利于使用者更好地理解和应用新规定。     

VE泵又一种新型冷起动提前装置

目前VE型分配泵中开发出的冷起动提前装置有：C．S．D冷起动提前装置、W-C.S．D腊式低温起动装置、M-C.S.D手动冷起动装置、电磁式供油提前装置、液压冷起动提前装置、KSB电控机械式冷起动供油自动提前装置。这种冷起动提前装置均是为使低温时发动机起动容易而设置的。     

依维柯40-10型汽车发动机校泵后达不到最高时速

有一部依维柯40—10型汽车．由于发现发动机上的VE泵处有响声，为此检查VE泵。当将VE泵解体经过检查，未发现问题之后，就认为柱塞弹簧太硬，在柱塞回位时，柱塞弹簧发出的响声，因此就更换了两根较短的柱塞弹簧，其长度比原弹簧短3mm。     

高弯拉强度水泥混凝土早期干缩变形性能研究

主要研究了水泥用量、胶凝材料类型、引气量、砂率等因素对混凝土干缩变形的影响。混凝土试件尺寸采用100 mm×100 mm×515mm,试验在控温控湿箱内进行,通过控温控湿箱的自动调节功能,设定目标温度和湿度过程,湿度按要求自动调节,利用千分表观察试件干湿变形值。湿度变化过程如下:从当前湿度用30 min升到相对湿度99%,恒定180 min,读取初值;用30 min降低湿度到10%,恒定180 min,读取终值;再用30 min升高湿度到99%,恒定180 min,读取初值,如此进行3个循环。试验结果表明:随水泥用量的增加,混凝土早期干缩变形增大;单掺硅灰的混凝土早期干湿变形大,单掺粉煤灰和混掺硅灰与粉煤灰的混凝土差别不大;3 d龄期的混凝土含气量越大,干湿变形也越大;28 d龄期以后,在含气量小于6.8%的情况下,干湿变形随含气量的增加而减小,而当含气量达到10%,干湿变形又呈现增大的趋势。     

并联式混合动力汽车控制策略研究与仿真

根据并联式混合动力汽车的系统布置,确定了该车发动机的经济油耗区和使用纯电机驱动的最低车速,然后编写控制策略,最后使用Cruise进行仿真。结果表明,所设计的混合动力车比原车油耗有较大降低,所述方法为混合动力车控制策略的研究提供了理论依据。     

车用催化转化器的数值模拟与非稳态性能分析

应用计算流体力学(CFD)软件,对催化转化器内气体流动进行了二维数值模拟计算,建模并分析了气流状态、催化剂参数和载体参数等因素对催化器非稳态性能的影响.     

胶新铁路软弱土路基沉降规律与变形预测研究

软弱土具有压缩性高、含水量大、强度低和透水性差等特点,在上部荷载长期作用下,必将产生一定的沉降,甚至发生于运营阶段,对铁路的运营质量造成危害。该文基于铁道部项目-胶新铁路路基沉降监测和预测研究,对不同的试验段进行了长达两年的监测,以给出规律性的结论。首先该文介绍了软弱土路基沉降及预测的研究概况,并对研究的试验段DK300进行了介绍;然后该文详细分析了该段路基的实测沉降及其变化规律,并对各断面在通车前后的累积沉降进行对比分析,得出重要结论。最后该文对软弱土路基沉降变形预测进行了详细研究,运用了组合预测方法,结果与实测值较吻合,有实用价值。     

加强高速公路勘察设计的监督管理

文章结合隆林-百色高速公路工程实践,针对当前高速公路勘察设计存在的问题,提出业主在勘察设计工作的监督管理上应采取的做法和措施,为类似工程提供借鉴。     

导热姆A热管用于公路客车采暖装置的试验研究

本文对适合发动机排气温度范围的新型热管－导热姆Ａ工质热管的传热性能进行了实验研究，验证了其适用的工作温度范围，给出蒸发段和冷凝段的换热系数及热管的总热阻，将实验结果用于大客车采暖的设计，并进行了此种采暖装置的道路实验，实验结果表明，导热姆Ａ热管可成功地用于发动机排气余热采暖装置。