Fuzzy sliding mode control method for vertical motion of autonomous underwater gliders北大核心CSCD

［Objective］This paper proposes a fuzzy sliding mode controller based on T-S fuzzy logic for the vertical plane motion control of an autonomous underwater glider (AUG) with limited actuator capability. ［Methods］In the fuzzy sliding mode controller, the fuzzy switching rate is used to replace the switching rate in the fixed time controller to effectively suppress buffeting. The fuzzy switching rate is obtained by fitting the switching rate of the fixed time controller with T-S fuzzy rules. Based on the limited capabilities of AUG actuators, a saturation auxiliary system is designed to improve the actuator saturation effect. Finally, the performance of the system is verified by Lyapunov stability analysis and numerical simulation. ［Results］The results show that the AUG under the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system can converge in finite time. The effectiveness of the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system are verified by numerical simulation. ［Conclusions］By making comparisons with the fixed-time controller, it is verified that the two controllers have similar control performance, and the buffeting of the fuzzy sliding mode controller is lesser. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

汽车液压动力转向器台架试验方法研究

以汽车齿轮齿条液压动力转向器为例,针对该总成空载转动力矩试验、转向力特性试验、逆向疲劳试验、正转耐久试验、温度交变密封试验和噪声试验等6个项目的台架试验方法进行了研究,阐述了各项目的试验目的、试验方法和结果、试验设备的配置及与现有试验标准的差别等,为修订汽车动力转向器行业标准提供了参考和依据.     

基于XGBoost模型的地铁列车运行状态仿真方法

基于物理模型及列车性能参数的地铁列车运行状态仿真方法存在着列车适配性差、参数调整成本高等问题.为了给ATC(列车自动控制)系统的研究提供更为准确、高效的模拟试验平台,提出一种基于XGBoost(极端梯度提升)算法的列车运行状态仿真模型构建方法.该方法可从实际运行数据中学习列车的控制与运行特性,可针对不同的线路环境、不同...     

现代有轨电车线路深厚软土地基一体化桩板结构沉降控制研究

在软土地区的现代有轨电车线路设计和建设中,深厚软土地基合理处理方式是其难点和重点。针对实际工程建设需要,通过调研、数值计算、理论分析、试验研究等方法,提出了道床板-减沉疏桩一体化桩板结构设计方案。介绍了一体化桩板结构的特点,计算分析了其沉降变形控制能力,通过实验室试验得到了5年后路基的最大沉降量。通过对上海松江现代有轨电车线路的现场监测,得到了路基的年沉降变化量。路基沉降量的计算值、试验值和现场监测值三者较为接近,证明了一体化桩板结构设计方案可有效控制软土地区现代有轨电车轨道基础长期不均匀沉降,能够减少对地下管线的影响,可降低建造和维护成本。     

新旗云远光灯不亮

<正>车型:SQR7162A15,联合电子电喷系统,SQR480发动机,AQ-015变速器。VIN:LVVDA11AX6D××××××。行驶里程:32401km。故障现象:客户反映夜间行驶时,远、近光突然没有。故障诊断:引起远、近光同时不     

探析隧道衬砌裂缝的控制

对隧道衬砌开裂的原因进行了综合分析,就治理工艺和施工方法进行阐述,并对此提出了具体的控制措施,解决了隧道衬砌施工的裂缝问题,对同类工程有一定的参考意义。     

汽车网络技术

综述了当前汽车网络技术应用和发展；简要介绍了一些新型汽车网络和线控技术；对汽车网络技术的发展进行了讨论。     

电控喷射乙醇燃料在火花点燃式发动机的应用研究

本文介绍了电控喷射汽油摩托车发动机改造为电控喷射乙醇摩托车发动机的手段,以及试验台上数据的在线采集及发动机实时状态控制系统的原理、组成及其应用.该在线测控系统具有实时数据采集,实时数据保存,试验曲线实时监控和发动机状态的实时控制功能.并对电控喷射125mL汽油机和乙醇发动机的过量空气系数和点火提前角与动力性能、排放性能之间的关系进行了试验研究.指出了影响乙醇发动机排放的这些敏感参数的合理取值范围,可作为乙醇发动机参数匹配的参考.验证了发动机燃烧乙醇燃料可降低NOx排放浓度的事实.     

公共底座对柴油机缸体变形影响的计算

运用ANSYS仿真软件计算不同形式的公共底座的模态以及其对柴油机缸体变形的影响,分析公共底座结构形式的改变对柴油机缸体产生的影响。结果表明:公共底座结构强度变化不大的情况下,模态振型和频率有一定的改变,但均满足使用要求;对柴油机缸体变形的影响不大,同样可以满足柴油机的使用要求。