高速铁路平竖重合段三维高阶连续曲线线形设计

针对平竖重合曲线段存在几何连续性衰减并引起列车运动状态突变的现象, 以三维曲线的Frenet标架为基础, 结合曲率、挠率建立三维车体运动状态模型, 得到了曲率、挠率与车体加速度、急动度的关系, 并通过该模型从三维角度分析了三维曲线的几何连续性等级对车体运动的影响; 考虑几何连续性对曲率、挠率的要求, 提出以曲线曲率、挠率变化最小为目标的线形选择方法, 利用三维欧拉曲线创建平竖重合段高阶连续曲线。研究结果表明: 传统平竖重合段曲线连接点处几何连续性存在衰减, 仅为1阶几何连续, 曲率、挠率对列车加速度和急动度起主导作用, 几何连续性的衰减是竖向急动度突增的主要原因; 二维设计曲线在起点处的竖向急动度为1.206~1.264 m·s-3, 超过乘客舒适性运动学阈值0.240 m·s-3, 难以实现二维线形的高阶几何连续; 提出的曲线设计方法对连接点处的曲率和挠率都有明确定义, 容易在连接点处实现高阶几何连续, 且不存在几何连续性衰减, 曲线的曲率、挠率变化最小, 可有效降低线形参数变化给车体运动带来的不良影响; 所建曲线的加速度与急动度在全程均连续且满足运动学阈值, 实现了2阶几何连续, 最大竖向急动度为0.149 m·s-3, 为阈值的62.0%, 为二维设计的11.7%~12.3%, 有效地改善了行车稳定性与乘客舒适性; 所建曲线路径与二维设计相比变化小, 在2%~3%坡度差时, 水平、竖向坐标差分别为0.907~2.305、1.085~2.498m;所建曲线的设计参数同时也是车体运动状态的计算参数, 从而可根据列车运行条件直接优化线路的设计。      

浅谈高职教育中学生校外实习教育管理体系的构建

校外实习是高职教育的重要组成部分。本文从有利于保证高职教育质量、提高学生就业能力出发,结合实际工作经验,就如何调适高职学生校外实习期间的个体心理,研究和加强校外实习管理,构建校外实习教育管理体系做了有益的探索。     

新型仿生鲨鱼结构设计及操纵性分析（英文）

In this paper, the mechatronic design and maneuverability analysis of a novel robotic shark are presented. To obtain good maneuverability, a barycenter regulating device is designed to assist the posture adjustment at low speeds. Based on the Newton-Euler approach, an analytical dynamic model is established with particular consideration of pectoral fins for threedimensional motions. The hydrodynamic coefficients are computed using computational fluid dynamics (CFD) methods.Oscillation amplitudes...     

大口径舰炮抽壳力和抽壳速度试验研究

针对舰炮抽壳过程中抽壳阻力和抽壳速度的仿真分析结果与实际射击情况不符的问题,通过射击试验和台架试验等一系列试验,发现该舰炮抽壳阻力小以及抽壳速度不能满足排壳要求的根本原因是,舰炮发射后的开闩抽壳瞬间药筒会自行向后运动一段距离,当这一距离超过一定限度后,就会发生压壳故障。本文提出增大抽壳阻力和抽壳速度的措施,经过试验验证措施的有效性,为解决该舰炮压壳故障提供了技术方向。     

浅谈涂胶设计对车身密封影响

随着汽车工业的快速发展,汽车普及率的提升,人们对汽车的质量要求也越来越高.而整车涉水、防雨密封等整体密封性能是整车环境适应性中重要的组成部分.良好的车身密封性能不仅需要合理的车身结构和密封设计,而且还需要良好的工艺保证及生产过程能力控制.焊装车间对焊接零件间隙的控制、密封胶的正确使用工艺,都会对整车的密封性能产生巨大的...     

硬石膏岩膨胀力学试验研究进展及展望

为了进一步认识和加深对硬石膏岩膨胀特性的研究,采用文献综述的方法对硬石膏岩膨胀力学试验进行了较为系统和详细的归纳与总结,分析了各因素对于硬石膏岩膨胀的影响.试验研究结果表明,岩石含水率、溶液浸泡时间、离子浓度、温度、水压等诸多因素对硬石膏岩的膨胀力学特性有着显著的影响.岩石含水率增加,岩石单轴抗压强度、弹性模量、变形模...     

膨胀岩本构力学模型研究进展及展望

为了推动和加深膨胀岩本构模型的研究,对国内外膨胀岩的本构模型进行了较为详细的归纳和总结.在此基础上根据本构模型推导的原理及方法,将现有的膨胀岩本构模型分为了半经验法类本构模型、连续介质力学类本构模型、热力学定律类本构模型3种类型的本构模型.3种本构模型中,半经验法类膨胀岩本构模型一般先进行室内膨胀岩试验再结合数学、力学...     

基于工程数据的测试脚本自动生成方案研究

实验室仿真测试对于列控设备的研发必不可少，仿真环境与现场的贴合度是衡量测试质量的重要指标。然而线路工程数据的内容庞大且复杂，依托实际数据人工编写ATP设备测试脚本往往效率低下且容易出错。为此提出数据提取、元素匹配和组合排列的方案，实现从线路工程数据到ATP测试脚本的自动转化，并进行软件实现及验证。结果表明：该方案提高了测试脚本的编写效率和准确性。     

汽车车身制造中铝合金连接技术研究

随着能源和环境问题日益突出，车身轻量化作为一种有效的节能减排技术，成为全球汽车行业的重要发展趋势。阐述了汽车制造中常用的铝合金种类，系统分析了铝/铝、铝/钢的焊接性。综述了铝合金车身制造的先进连接技术，包括电阻点焊、弧焊、激光焊接、搅拌摩擦焊、热熔自攻丝、自冲铆接、无铆连接和胶接。总结归纳了铝合金连接技术的应用现状和优劣势，并展望了未来发展趋势。     

聚乳酸自然老化性能分析及汽车应用评价

研究分析并论证生物基可降解的聚乳酸材料替代石油基工程塑料在汽车内饰部件应用的可行性。通过1年的自然环境湿热老化试验，验证了聚乳酸材料的耐水解和耐候性，证实聚乳酸可以满足汽车内饰部件的长周期使用要求。通过对量产车型的顶灯壳体进行试模和性能测试，证实聚乳酸材料可以满足汽车内饰部件的设计开发要求。