美国2006年《四年防务评估报告》

从1997年起,美国国防部每隔4年出台一份《四年防务评估报告》,该报告是美国国防政策和军事战略的纲领性丈件。2006年2月3日,美国国防部在其网站上发布了2006年版《四年防务评估报告》,对美国武装力量面临的成胁进行了重新定义,将战略重点从常规战争转向非常规的反恐、大规模杀伤性武器和新兴战略对手等三个新领域。在“新兴军事强国”章节中,中国位列其中。2006年版防务评估报告谈及中国的三个自然段（印俄分别只有一段）指出,“在主要的新兴强权中,中国是最有可能与美国发生军事竞争的国家,中国也是最可能发展出破坏性军事技术来挫败美国传统军事优势的国家。”这说明美国在评估自己的防务发展时仍抱着“冷战思维”不放,仍在不断炮制“中国成胁论”。本刊发表此文,旨在让读者了解美国未来几年内的军事发展动向。对于文中的观点和看法,本刊并不表示赞同,仅供读者参考。     

机车轴承部件车载诊断系统

文内介绍了以АРП-11型轴承寿命分析仪为基础的机车轴承部件车载诊断系统的作用、结构和使用结果。     

1500 kW复合式沿线调车机车的燃油消耗和废气排放

北美传统的调车机车通常装用一台有8个不同的功率挡位和一个空转位、柴油机转速范围为250～900r/min、标定功率为1125～1500kW的EMD12或16缸645E型柴油机。各功率设定值(挡位)按一确立的负荷循环加权以得出总的燃油消耗率和废气排放率。目前推出的机车动力系统采用多台排量较小的非公路柴油机配成独立的发电机组,以使机车排放更加清洁,效率更高。本文将一台采用单台较大排量柴油机的传统调车机车的废气排放和燃油消耗与一台换装了动力装置(装用3套345kW柴油发电机组)RP20BD型的机车以及一台使用二套345kW发电机组和一组蓄电池的复合式RP20BH型机车进行了对比。     

キャ141系综合检测车

对西日本铁路公司2006年新造的キャ141系综合检测车的总体结构和车上检测用仪器的用途及布局进行了综合介绍。文中附有キャ141系综合检测车的结构布置说明图和外观照片。     

谈长江渡船的航行和避让

0前言2003年7月1日,《长江江苏段船舶定线制规定》(以下简称《定线制规定》)实施以来,对渡船的航行和避让行为作了具体规定;而在以往统一规范船舶在内河航行、避让行动的《中华人民共和国内河避碰规则     

高速列车新型制动系统

从最初在原苏联到后来在俄罗斯,高速列车制动系统的研制工作已历经40余年。在此期间开发、研制并通过试验的列车有:РТ2000型、ЭР200型、Сокол型、涅夫斯基高速列车、反向牵引机车。所列这些机车车辆均具有保证安全运行所必需的设备:统一型“牵引—制动”控制器、快速作用式电空制动机、再生电阻制动机、磁轨和盘形制动机、防滑行装置、空气弹簧等。Сокол型高速列车的电空制动系统已通过了250km/h速度的试验。制动机微机控制和仪器工况诊断系统已在地铁列车和РА1型内燃动车上应用了10多年。本文介绍了由制动设备设计院为速度达300km/h、节数较少的高速列车和地铁列车开发的新型制动系统的结构、功能及主要技术参数。     

超大型船舶靠离洋山港的拖轮配置及作业方案研究

建设中的洋山深水港其第一期码头在2005年底投入生产。上海深水港船务公司将有三条大马力拖轮参加洋山港集箱轮靠离泊的服务作业。为了作好前期的生产准备工作,根据实地考察,结合参考相关资料, 现就超大型船舶靠离洋山深水港的拖轮配置与作业方案研究介绍如下,供大船和拖轮船长、驾驶员参考,不当之处请指正。     

钢板桩围堰设计方案与施工要点研究

由于水下承台以及桥墩施工需要采用钢板桩搭设一个施工平台,但是针对承台、桥墩大小或土层状况的不同,需对钢板桩围堰进行具体方案设计。文章以三阳河桥施工为背景,探讨了水下承台钢板桩围堰设计方案、最不利工况钢板桩受力性能、施工要点以及施工过程中的问题和解决措施。结果表明：钢板桩围堰的抗弯承载力、抗剪承载力、稳定性以及变形均满足设计要求,并顺利完成了三阳河桥的施工。     

龙床大桥病害分析与维修加固对策

通过国道324线广西南宁至百色二级公路龙床大桥病害原因分析,提出了可行的综合加固增强技术方案。维修后,经过实时荷载检测,工作性能达到汽-20、挂-120标准,恢复了使用功能,满足日益增大的交通量和重型车辆通行需要。与拆除重建方案相比,既节省了投资和工期,又能最大限度减少国道主干道的交通中断时间,具有明显的经济和社会效益,对今后轻型刚架类拱桥维修加固有一定参考价值。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.