南昌生米大桥钢管混凝土泵压工艺

南昌市生米大桥主桥为2×228 m双连跨钢管拱,其混凝土的泵压工艺为钢管拱施工的关键工序之一,介绍钢管混凝土泵压工艺。     

自升式平台运输过程动力学仿真分析

本文对F&G公司设计的JU-2000E型自升式海洋平台的运输过程进行了研究.根据建造场地具体情况制定出平台的运输方案,利用MSC.ADAMS动力学仿真软件,对平台在引桥上运输过程进行刚柔联合动力学仿真,得出平台受力变化情况,并对两种典型运输状况下分别进行分析,通过比对找出平台在运输过程中应力变化的规律.     

海洋平台的精度控制

造船中的精度控制技术是以船体建造标准为基本原则,通过科学管理的方法与先进的工艺手段对造船的全过程进行尺寸精度分析与控制的一门技术.本文以造船精度控制技术为基础,叙述了大型半潜式钻井平台在建造过程中,其精度控制的难点及要求,补偿量的计算,并提出了整体精度评价的方法.最后,具体介绍了大连新厂建造BINGO9000海洋平台时的精度控制方案.     

肝细胞癌和癌旁肝组织中转化生长因子β1l表达与微血管密度的关系

目的 探讨转化生长因子—β1(TGF-β1)在肝细胞癌(NCC)和癌旁肝组织中的表达及与肿瘤微血管密度(MVD)的关系。方法 采用免疫组化方法对45例NCC和癌旁肝组织进行TGF-β1多克隆抗体和第Ⅷ因子相关抗原单克隆抗体染色。观察NCC和癌旁肝组织TGF-β1表达与MVD之间的相关性。结果 HCC中TGF-β1的表达和MVD均高于癌旁肝组织，差异有显著性意义(P＜0．05)；转移高危组中二者均高于转移低危组，差异有显著性意义(P＜0．05)；但二者在肿瘤大小各组间差异无显著性意义(P＞0．05)。HCC中TGF-β1表达强度与MVD之间有显著相关性(P＜0．05)。结论 TGF-β1在肝癌组织中参与肿瘤血管的形成，促进肿瘤的浸润和转移。肿瘤MVD和TGF-β1蛋白表达二项指标对评估HCC的转移及预后有重要意义。     

上海轨道交通直流电力电缆的故障分析

直流1500V电缆是保障地铁正常运行的关键设施。介绍了上海地铁直流电缆的敷设方式和环境,在统计历史故障的基础上对直流电缆故障进行了分类,提出了在新线建设和改造项目中,尽可能采用带铠装的软电缆;通过在线检测手段,建立专家评估系统,评定绝缘的优劣并预警其劣化的趋势;改进直流电缆敷设质量,改善其运行环境等措施和建议。     

某深水通用型FPSO消防水管路系统支架整体强度分析

目前在工程问题中,对于管道支架强度的计算往往仅考虑单支架强度而忽略相邻支架整体强度。以某深水通用型浮式生产储卸油装置（Floating Production Storage and Offloading,FPSO）消防水管路系统部分管道为研究对象,采用CAESARⅡ管道应力分析软件提取管道支架荷载数据,分别对单支架受力的应力与变形情况和相邻支架整体受力的应力与变形情况进行计算与分析。在不同算例中,支架最大应力与变形同受力情况相关,但在相邻支架整体受力下,支架最大应力与变形均显著降低。结果表明,单支架强度的传统计算方式偏于保守。在实际工程中对于管道支架强度分析应综合考虑相邻支架整体强度。     

交互式水域环卫机器人的设计与实现

为了解决我国内河垃圾的收集与防控问题,贴合当下环保需求,设计一种解决水域环境、水域垃圾“消”“防”问题的内河垃圾清理机器人。机器人的结构设计包含上层云台、下层推进与收集部件。上层云台利用树莓派中的opensv模块进行图像自动识别,基于神经网络模型并结合图像位置标定算法获取垃圾在水域中的位置信息,基于RRT*算法实现机器人在小型水域中进行垃圾收集的自主路径规划;下层推进部件主要由3个无刷双向防水推进器构成,通过差速推动控制机器人在水域中全向移动;收集部件基于伯努利定常流动定律,通过漩涡自主吸收水域垃圾。该设计基于伯努利定常流动定律实现漩涡吸收垃圾,并结合当下先进的自动化技术,实现一种集水域漂浮垃圾收集、水域环境（图像、温度、p H、含氧量）信息实时监测为一体的机器人设计。     

K900焊机新型馈电装置的研制

K900悬挂式钢轨焊机是我国较早引进使用的钢轨接触焊接设备,可用于基地和移动焊接。该型焊机因具有结构紧凑,功率小,重量轻等优点,得到现场施工单位的青睐。但在使用中发现以下问题,其馈电装置磨损严重,成为非常易耗的部件。据调查,每副馈电装置在正常工作状态仅能完成3000个钢轨接头的焊接,而该部件此前依靠进口,价格高,而且供货周期长,成为该焊机在国内使用的瓶颈之一。馈电装置的磨耗不仅增加了焊接成本,而且容易导致焊接时馈电不均和夹紧不可靠产生打滑等问题,直接影响钢轨接头的焊接质量。     

风浪流成长全过程单点系泊FPS O运动低频响应极值研究

为了探求风浪流成长全过程对应的单点系泊FPSO低频响应极值,应用三维势流理论及非线性时域耦合分析方法,研究了单点系泊FPSO低频运动响应与风浪流入射角度之间的关系,得出了给定风浪流大小前提下最危险的入射角度,计算了风浪流载荷在发展、顶峰、消亡各不同阶段对应的船体低频运动响应极值。结果表明：单点系泊FPSO低频响应与风浪流入射角度密切相关,且响应最大值可能并不出现在有义波高、风速、流速最大的顶峰时期,而可能出现在有义波高、风速、流速较小但风浪流入射角度呈强非线性的发展或消亡阶段。因此,在研究单点系泊FPSO的低频响应极值时,必须考虑风浪流成长过程中的发展和消亡阶段。文中考虑了易被忽略的风浪流成长过程中入射角度呈强非线性的发展和衰亡阶段,为单点系泊FPSO低频响应特性的分析提供了有益参考。     

落锤式弯沉仪(FWD)时程曲线特征参数分析

与静态弯沉盆数据相比,落锤式弯沉仪(FWD)测试的荷载及时程数据包含着更丰富的结构强度信息。文章提出用以下四个参数来表征荷载及弯沉时程曲线,即荷载时程曲线的几何特征值(宽度、坡度及面积);荷载与弯沉峰值的相位差;残余变形率;以及弯沉脉冲持续时间等,分析探索了时程数据与路基路面结构体强度的关系。这对于规范FWD检测方法、提高FWD应用水平有着重要意义。