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基于Synchro的厦门市白鹭洲路信号协调控制的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在现有道路交通设施条件下,实现干道上信号协调控制能有效提高主干道的通行能力。以厦门市白鹭洲路为研究案例,根据该道路的几何结构特征和实际交通流特点,提出“分时段分方向、设置半周期时长”的干道信号协调控制方法,应用Synchro仿真软件建立基于原控制参数的干道信号协调控制系统;同时,在应用Synchro优化各个独立交叉口信号控制参数的基础上,建立了基于优化控制参数的信号协调控制系统。通过比较优化前后的干道信号协调控制系统的控制效果,仿真结果显示:在早高峰和晚高峰时段,交叉口延误分别降低11.3%和21.6%;干线延误分别降低8.2%和55.9%;路网总延误分别减少13.3%和22.0%。 相似文献
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为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。 相似文献
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以阿贵庙山隧道的勘察为例,介绍综合勘探在隧道工程地质勘察中的应用。采用了航片判释、地面地质调查、地震折射波法、电测深法及钻探验证等综合勘探方法,查明了地层岩性特征及分布,确定了隧道围岩分级。 相似文献
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出于环保和节约石油燃料的需要,压缩天然气汽车(CNGV)目前在我国及世界范围内得到了广泛应用,笔者介绍了CNGV的工作原理,并对其工作性能进行了分析,探讨了CNGV技术及其新发展。 相似文献
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温家宝总理2月1日在伦敦接受英国金融时报采访时指出,“这次金融危机始作俑者是某些经济体自身经济的严重失衡,主要是长期的双赤字,靠借债保持的高消费。”自经济学家拉姆齐引入数车工具研究储蓄率以来,如何保持一个合意的储蓄与消费(或投资)比例始终是经济学反复探讨的重要课题。多年来,世界储蓄率图谱可以说一直处於演变之中,只不过在当前金融海啸波及之下,其变化可能会更加深刻,影响更加深远。 相似文献
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