Stewart型并联平台跃度映射

以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性.     

多轴汽车车车身稳定性的研究

本文建立了多轴汽车纵，横向倾角及其角加速度的通用计算方法，且对相关因素的影响作了具体的分析。     

多轴汽车车身稳定性的研究

本文建立了多轴汽车纵、横向倾角及其角加速度的通用计算方法，且对相关因素的影响作了具体的分析。     

大水矿山地下水水害致灾预测研究

从系统工程学理论角度出发,通过对采掘-排水-地下水系统致灾机制进行分析,确定了大水矿山地下水水害致灾主要是由系统中关键参量特性决定的,即由相邻水文地质单元径流补给、大气降水补给及排水系统排水量的不确定性导致;通过对3个主要影响因素的随机特征分布进行研究,得出系统灾害发生概率计算方法,为预测系统的灾害概率提供依据;将失效模型与矿山地下水模型结合,得到了地下水灾害强度及分布特征。该研究量化了矿山灾害,为制定水害防治方案提供一定的科学依据。     

超高速磁浮车-轨道梁竖向耦合振动分析

针对超高速磁浮车-轨道梁竖向耦合振动的问题,提出一种基于轨道梁有限单元模型和磁浮力比例-积分-微分(PID)控制器模型的分析方法。为提高计算效率,整体耦合系统以磁浮力为界,分为车辆和轨道梁2个子系统,车-梁之间的振动耦合则通过PID控制器计算的磁浮力来完成。组成耦合系统的子系统分别采用振型分解法和四阶龙格库塔法计算其振动响应。为验证方法的有效性以及了解超高速磁浮车桥耦合振动特性,使用Mathematica编程进行超高速磁悬浮车-轨道梁的耦合振动分析,得到运行速度为600km/h的车辆和轨道梁的动力响应。研究成果可为超高速磁浮轨道结构设计和关键技术研究提供参考。     

左下肢母系三代遗传性多发性骨软骨瘤1例报告

病例摘要患者郭某，女，10岁，以左小网后上方肿块进行性增大、酸困乏力、疼痛加重1年之主诉，于1994年12月15日入院，住院号：60913。1年前发现左小网后上方肿块，无红，活动后感酸困乏力，未予诊治，随年龄增长，此肿块呈进行性增大，剧烈活动后疼痛加重，胶行，左膝关节活动受限。查体：发育、营养不良，头发货，稀少，身材矮小，智力尚可，皮肤干燥，弹性差，全身浅表淋巴结不肿大，胸郎对称。心、肺及腹部无异常。脊柱生理曲度及功能良好，左右下肢等长，左膝关节被动曲屈90度活动受限，左小同外上后方可价及20cmX20om大小包块，质硬…     

观变谋动:全球航运应对埃及动荡

2011年开局,由突尼斯"茉莉花革命"出乎意料地引发的多米诺骨牌效应,快速蔓延到一批西亚北非的中东国家.1月25日起,埃及民众反对总统穆巴拉克的抗议和示威活动不断,政局与社会动荡很快波及亚历山大港、塞得港以及苏伊士运河等,至第18天穆巴拉克宣布辞职,事态虽渐趋平复,但由此牵动全球航运业尤其是各大班轮公司的敏感神经,从密切关注、发表声明,到谋划应变部署,至今尚未偃息.随着埃及效应在周边中东国家的持续发酵,全球经贸与航运业仍然需要观变谋动.     

上海高端航运服务业在危机中破题

"金融危机对航运业冲击较大的是低端航运服务业,对高端航运服务业的影响并不大",参加"2009上海国际航运高端沦坛"的代表们对此形成了共识,当前中国的航运产业主要集中在产业链的低端环节,而高端航运服务业十分滞后.积极拓展航运产业链,发展知识密集程度高、利润贡献度大、辐射面广,国际影响力强的高端航运服务业,应成为中国航运发展谋求的新亮点.     

山区50m高桥梁墩柱免塔吊全支架施工

从反力提升架计算出发,保证支架在最不利条件下正常工作过程中的安全,使支架成为模板提升、安装的支撑架,并通过计算确定翻模施工中模板安装的最大高度。通过采取以上理论保证措施,使高墩桥梁免塔吊全支架施工安全与可行性得到充分保证。