点云数据配准算法的研究

点云配准是点云数据处理的关键,直接影响最后合成结果和模型精度。目前,点云配准方法普遍存在对配准数据初始位姿要求高的缺点。将点云配准分为两个阶段：第一阶段是基于同名点配准,即粗配准,采用人机交互式,配准过程耗时短,节约时间;第二阶段是精配准,在粗配准后,依据最小二乘原理,用间接平差思想,通过最近点迭代算法对点云数据快速配准,并采用目标点集中、目标点坐标与转入目标点集中的点坐标中误差为指标,评价配准精度。进行粗配准的精配准不仅速度快、耗时短,并且可以避免因局部收敛而带来的局部最小问题。试验表明该方法有效可行。     

海底管道单项高风险因素分析

为了准确掌握海底管道在运行阶段面临的各种单项高风险因素,通过采用相应模型计算和OLGA模拟等方法,以某管道为例,得到了对管道安全影响较大的单项高风险因素为海底管道埋深、海床变化、析蜡可能性、水合物堵塞可能性、结垢、沥青质沉积、抛锚与拖网干扰等、腐蚀、悬跨影响等。文中给出了相应的风险减缓措施,为解决生产实践中海底管道存在的安全隐患提供了依据,预防海底管道事故的发生。     

大航海时代下的中西数学交流——《同文算指》编译的历史意义

明代末期,中国的经济与民间商业算术获得了重大发展。民间算学的兴盛,反衬出"国家数学"的衰落。与此同时,西方数学通过耶稣会士传入中国。李之藻等开明士人利用西方实用算术整合中算内容,《同文算指》的编译为中国传统数学注入了新的活力。后世学者对《同文算指》统合中西算法的评价反映出《同文算指》对中西数学交流的历史意义。     

轨道交通的可持续发展是城市持续发展的前提

随着工业化和城市化的急速发展，我国资源紧缺问题和城市拥堵问题日益突出，大力发展轨道交通是促进低碳经济、缓解资源压力和拥堵问题的有效途径。轨道交通的可持续发展是城市交通和城市实现可持续发展的重要前提。 城市化的迅速发展，交通问题已成为影响经济的一大关键。地铁做为城市公共交通的重要组成部分，在缓解城市交通压力、拓展城市空间等方面发挥着重要作用。回顾我国地铁发展历程，1965年7月1日开工建设的北京地铁做为战备工程初期是不对公众开放的，直到1981年9月15日，北京地铁正式对外运营。由于经济实力和技术水平限制，我国地铁发展一直处于落后水平，在2000年之前，全国仅有北京、上海、广州三个城市拥有轨道交通线路。     

顺倾岩质高边坡稳定性影响因素敏感性的区间分析

影响岩质边坡的稳定性因素有很多,不仅与岩体的粘聚力、内摩擦角、重度有关,而且与边坡的高度、结构面倾角等因素有关;文中以湖北某顺倾岩质高边坡为例,通过对边坡稳定性计算,尝试采用区间分析方法综合分析了各个因素对边坡稳定性的影响程度,具有一定的工程参考价值。     

杜草隧道翻浆冒泥病害分析与整治

杜草下行隧道翻浆冒泥解决情况的介绍。     

捷达王轿车微机控制点火系统的组成与检修

捷达王轿车采用的是无分电器微机控制点火系统。介绍了该系统的组成及在车上的布置、点火系统检修帮主要部件的检修方法。     

牵引系统的综合试验

ＧＥＣ阿尔斯通公司的电力牵引设备综合试验台，可以雹括异步牵引电动机在内的控制和牵引设备以及各种子系统进行全面的试验。试验台电源和反馈容量的总和达到２８０００ＫＷ。     

德黑兰地铁轮对转台采用LOGO！方案的探讨

通过对不同方案的比较，采用了以西门子公司的LOGO！为核心的性能价格比优化的方案对德黑兰地铁轮对转台的控制系统进行设计，并给出了LOGO！编程实例。     

重载机车二系横向止挡参数对车钩稳定性的影响

通过建立包含13A/QKX100型钩缓系统、两台八轴机车和一台模拟货车的列车动力学模型,计算制动工况下重载机车不同二系横向止挡参数匹配方案的车钩摆角和列车运行安全性指标,得出适当增大二系横向止挡刚度、减小二系横向止挡自由间隙,可以有效减小车钩摆角,有利于保持车钩的动态稳定并提高机车运行安全性。最终提出三种二系横向止挡参数匹配优化方案,即二系横向止挡自由间隙为10 mm,刚度为原刚度的2倍;二系横向止挡自由间隙为15 mm,刚度为原刚度的3倍;二系横向止挡自由间隙为20 mm,刚度为原刚度的5倍。