一种航迹保持自适应自动驾驶系统

本文论述一种航迹保持自适应自动驾驶系统。在系统中,设计了一种简单的自适应滤波器。它可根据新息的统计特性,采用方差检验和调整法,对海区环境影响作出估计,使能自动适应海区环境变化,并对受测量误差影响的测量值进行优化处理,给出航向、偏航距离等状态变量的估值。解决了对海区环境估计不足时常规的卡尔曼滤波器性能低劣、甚至滤波发散,使得随机控制系统不能正常工作的问题。滤波结果用于控制,控制律是从使二次型性能指标最小中获得的。计算机仿真的结果明,该系统中滤波器自修改能力克服了常规卡尔曼滤波器对验前统计资料要求过高和应变能力差的弱点。估计和控制亦有相当良好的精度。     

德国关于桥梁翼板计算宽度的规定

德国ＤＮＩ１０７５规范在有关染板共同作用宽度的规定中，把共同作用宽度与跨 径关系用函数关系式联系起来，指出翼板无在受压区还是受拉区均应考虑共同作用宽度，比我国规范规定的更详细更合理，不仅适用Ｔ梁更适合于箱梁，文中仅就该标准规定与我国的规范的差异之外作简要介绍，共同行参考。     

相分段自动转换装置

相分段自动转换装置是为电气化铁路高速、重载运输而研制的重要技术装备之一，能产生较好的经济和社会效益。同时对接触网相分段自动转换装置的工作原理、技术关键、主要特点、研制试验及其在宝成线扩能工程中的应用情况作了较全面的介绍。     

汽车排放及满足排放法规的对策

本文阐述了汽车排汽污染物成因，影响因素及其控制途径和技术措施。     

接触网瞬间断电对机车的影响

为配合“相分段自动转换”(俗称“带电过八跨”)的研究,摸清机车在运行过程中接触网瞬间断电对机车主、辅、控电路及保护装置的影响和机械冲动的大小,以考查电力机车对“相分段自动转换”造成接触网瞬间断电的适应性,我们在宝鸡电力机务段检修库外的段管线上和宝成铁路的宝鸡—任家湾区间进行了机车静止、运行瞬间断电试验。     

基于Visual C++的汽油机ECU控制虚拟实现系统

1 引言 汽车电喷发动机的电子控制器(ECU)是电控系统的核心部件,它内含输入/输出接口电路、A/D变换器、存储器和CPU等.     

江苏省干线公路除冰雪应急预案研究

为了降低冰雪对干线公路运营的影响,提高干线公路的服务水平,基于国内外的沥青路面除冰雪技术与设备的发展与应用,通过对江苏省干线公路除冰雪技术的现状进行分析,结合除冰雪设备及材料的使用情况,研究了当地干线公路的除冰雪技术方案,建立行之有效的应急预案,实现"路桥畅通、人员平安"的目标。     

基于LoRa物联网的公路隧道按需照明控制系统

为解决公路隧道节能低碳、减少电力资源浪费的问题,针对公路隧道典型场景,以圭噶拉隧道为依托工程,设计了基于LoRa物联网的公路隧道按需照明控制系统。通过对物联网主流通信技术的分析比选,选择了适用于隧道典型场景的低功耗广域物联网技术,并以该技术为基础搭建了按需照明的调光系统。系统通过现场布设的各类传感器采集隧道洞外实时亮度、灯具亮度、交通量等数据,通过LoRa物联网将采集数据上传至主控器,主控器结合照明设计细则的亮度计算方法实时控制隧道内照明亮度,实现精细平滑调光。该系统还增加了车辆感应联动设施,通过检测车辆信息实现车来灯亮、车走灯熄的功能,最大程度地实现节能减排的目标。     

特长公路隧道风机房典型双T型结构稳定性分析

隧道空间交叉结构受力特性及其稳定性是近年来长大公路隧道亟待解决的关键技术问题。通过对隧道风机房典型双T型交叉结构三维有限元数值模拟,研究了在双T型交叉结构建设过程中围岩的变形规律、影响范围以及结构自身的受力特性等。结果表明:随着隧道开挖,交叉结构受到的影响程度为:叠加区 > 影响区 > 普通区;小断面中围岩与衬砌间主要作用为抗剪,大断面中围岩与衬砌间主要作用为抗拉;结构存在一定的偏压现象,在对交叉结构进行设计施工时要注意对偏压部分进行局部加强。