库岸再造机理及坍岸防治研究

水库蓄水后，由于水位抬高，破坏了原有的平衡状态，库岸不断的坍塌破坏。由于坍岸具有短时性、突发性、剧烈性等特点，对库区沿岸的危害特别大。笔者通过对水库再造机理的研究，分析了水库坍岸的致灾因子及其作用，提出了防治水库坍岸的措施。     

柴油机船舶机舱通风量计算方法探讨

通过对柴油机船舶机舱通风量不同计算方法的研究,结合船舶的不同用途,将船舶工况的概念引入柴油机船舶通风量的计算中,给出了详细的计算方法和计算实例。所总结的计算方法对各种用途船舶机舱通风量的计算都具有一定的参考价值。     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。     

基于多源数据融合深基坑风险评估方法

将云模型(CM)、改进D-S理论相结合，提出了一种新的多源信息融合评估方法，对深基坑安全风险进行评估。建立监测指标体系，通过云模型获取各风险等级的概率，最后采用改进的D-S理论进行融合，提高预测结果的准确性和可靠性。以科技大道隧道深基坑为依托工程，验证了该方法的可行性和有效性。结果表明，所提出的多源信息融合方法特点：(1)具有较好的处理高冲突信息的能力；(2)与单一来源评估模型相比，有更好的准确性和鲁棒性。因此，该新型多源数据融合方法可为深基坑风险评估和管理提供实际参考。     

城镇污水处理厂消毒处理技术的探讨

2020年2月1日，生态环境部印发《关于做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情医疗污水和城镇污水监管工作的通知》（环办水体函[2020]52号），其中特别指出“地方生态环境部门要督促城镇污水处理厂切实加强消毒工作,确保出水粪大肠菌群数指标达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918—2002）要求”。目前我国城镇污水处理厂所采用的消毒处理技术主要包括紫外、臭氧、次氯酸钠、二氧化氯，以及这些处理方式的组合。其中次氯酸钠消毒是目前污水处理厂应用最多的消毒处理方式，然而对于次氯酸钠消毒的工艺参数和运行效果尚缺乏统一的认识，在次氯酸钠投加量、消毒接触时间等关键参数上均存在问题，综述了次氯酸钠投加量，消毒接触时间，水温，氧化还原电位（ORP），氨氮浓度等参数对次氯酸钠消毒效果影响的研究，以期为城镇污水处理厂消毒杀菌提供理论指导。