主副构架铰接的主动径向转向架曲线通过性能研究

开发了一种主副构架弹性铰接的新型城市轨道交通车辆转向架,其轮对定位采用不对称悬挂,主构架上轮对纵向定位刚度小,副构架上轮对纵向定位刚度大。此新型转向架具有主动径向功能:转向架正向通过曲线时,作动器动作使得副构架相对主构架产生弯折角,并带动其轮对处于径向位置,提高了曲线通过性能;转向架反向通过曲线时,利用主构架轮对自身的导向特性实现曲线通过。此种转向架的曲线通过性能大大提高,并同时兼顾了其直线运行稳定性。     

高圆簧（加橡胶垫）水平向刚度计算方法的研究

将弹性直杆理论应用于高圆簧，提出了一种高圆簧水平向刚度的计算方法。通过实验验证，理论计算值和实验结果相当吻合，采用此方法可在设计阶段预测它的水平向刚度，为动力学性能计算提供参数。     

动力分散电动车组架悬驱动联轴器选型分析

在分析国内外动力分散电动车组架悬驱的联轴器应用发展的基础上，按转向架驱动装置所要求的性能，相应选择不同类型的驱动联轴器，根据我国国情，研制开发新型挠性联轴器，关键在于攻克挠性板特殊材料的国产化难题。     

A型车车辆限界和设备限界的确定

结合地铁限界国家行业标准的编制,介绍了标准中隧道内直线段受电弓受流方式A型车车辆轮廓线的确定以及车辆限界、设备限界和建筑限界的计算方法,开发了基于Fortran PowerStation的车辆限界计算程序,降低了限界计算工作强度,提高了工作效率.对不同车辆和隧道结构断面形式,有必要开发参数化和人机交互相结合的限界计算系统.     

轨道交通车辆主动径向系统故障导向安全策略研究

提出了1套适用于轨道交通车辆主动径向系统的故障导向安全方案。针对系统架构中列车级控制器、车辆级伺服控制器、车载线路检测硬件、动作执行单元等层级均进行了故障导向安全方案的策略研究,特别优选了1套主动径向系统动作执行单元技术方案。由此进一步增强了主动径向系统的安全性,为主动径向系统的工程化运用提供了参考。     

城市轨道交通车辆限界计算方法研究

结合《城市轨道交通限界标准》编制工作，在总结多年来限界计算方法研究的基础上，确立了以基于随机与非随机要素处理为基本原理，提出了一种先进的车辆界计算方法，详细列出车辆限界的各计算要素说明、供计算用的全部公式及应用注意事项，采用本计算方法制定车辆限界，能够兼容科学性，经济性和安全性，对于工程实践有较高的应用价值。     

A型地铁车辆新型转向架的研制

城市轨道交通车辆转向架的研制是一个复杂的系统工程.转向架的整体设计与线路、限界条件、传动技术的发展以及转向架基础零部件的技术水平等密切相关.在已成功研制出国产A型车的背景条件下,通过对国内外A型地铁车辆转向架技术状况进行调研,结合国内线路情况对转向架的要求,提出了新的转向架设计方案.在对转向架的结构设计完成后,利用有限元CAE技术对转向架的结构强度和模态进行了分析,相关参数指标均满足规范要求.     

动力转向架驱动装置选型研究

主要介绍了国内外电动车组，轻轨车和电车动力转向架不同类型的驱动装置，针对不同驱动装置的基本原理，结构，联轴器及适用范围进行了概要说明，同时依据转向架的性能要求，简述了驱动装置选型的基本原则。     

轨道车辆嵌入式主动径向执行单元设计及控制指令优化研究

为进一步推广主动径向转向架的工程应用,提出一种嵌入式主动径向执行单元设计方案.该方案将嵌入式主动径向执行单元内嵌于轴箱,简化了主动径向控制和纵向悬挂机构的结构布置,便于用户运维.同时,基于主动径向系统各轮对间的空间同步要求,提出了一种控制指令优化模式,并针对设计方案中液压齿轮泵流量死区特性对执行单元控制精度的影响,提出...