污流浊浪展英姿忘我抗险铸海魂——记奋战在“7·16”事故清污一线的海事人

2010年7月16日,大连新港原油储备库输油管道爆炸起火,部分原油沿入海管线流入海中,造成大连附近海域大面积污染,海上清污工作迫在眉睫。     

自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述

面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系;再次,从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度,系统梳理了主流虚拟场景...     

新能源汽车空调控制系统应用研究

随着现在企业绿色可持续性发展的环保理念不断深入,再加上目前我们国家汽车行业发展速度比较快,汽车业融入了更多新能源的发展技术.在这样的时代背景之下,针对新能源汽车内部的空调控制系统进行研究和分析,有助于减少汽车的能源消耗,还能够控制好对于周围环境的污染,这对于提升能源的利用效率来说都有着重要的意义.本文主要针对新能源汽车...     

城市轨道交通车辆制动系统故障检修研究

在经济快速发展的时代背景下,城市轨道交通车辆成为人们出行的首选,将其运用到城市交通之中,既可有效保证交通出行的安全性,还可以保障交通的稳定性.但是由于城市轨道交通车辆启动频繁,其制动系统容易出现故障,故而影响到车辆运行的安全性.基于此,相关的维修部门应深度探究城市轨道交通车辆制动系统故障,全面检修制动系统的安全运行情况...     

考虑多时间尺度特征的城市轨道交通短时客流量预测模型

针对目前城市轨道交通短时客流量预测模型在构建特征时容易忽略客流变化周期依赖性的不足，提出一种考虑多时间尺度特征的混合深度学习模型(GRU-Transformer)，该模型由添加注意力机制的 GRU(Gate Recurrent Unit)神经网络(Attention- GRU)和改进的 Transformer(ConvTransformer)两模块并行构成。首先，对周周期、日周期及相邻时段这3种时间尺度下的客流数据分别进行建模，并合并各周期数据作为模型输入。其次，搭建Attention-GRU和Conv-Transformer模块分别挖掘数据连续性与周期性特征，融合特征后输出预测值。最后，采集上海市地铁2号线两站点AFC(Automatic Fare Collection)客流数据，预测5 min时间粒度下的进出站客流量。为分析各模型参数对预测结果的影响，开展模型精细化调参实验，基于所得最优参数组合验证和评估模型 。 结果表明 ，相较于5个基线模型(BPNN(Back Propagation Neural Network)、CNN (Convolutional Neural Network)、GRU、CNN-GRU 及 Transformer)和4个GRU-Transformer消融模型，本文提出的GRU-Transformer模型预测精度最高，具有较好的实用性。     

鸭绿江界河大桥22号主墩双壁套箱式钢围堰设计

鸭绿江界河大桥及接线是我国联结朝鲜民主主义人民共和国的重要通道.主桥为双塔双索面斜拉桥,主跨径663m,项目考虑主桥主墩施工方案时,认为鸭绿江潮汐为不规则半日潮,水位变化很大,主槽处不仅水深、流急,而且河床淤积层厚,桩基和承台施工有一定难度,为此施工方案确定22号主墩应用双壁套箱式钢围堰.设计采用ANSYS10.0有限元分析软件.设计过程选定:围堰下放到位、浇筑封底混凝土、抽水、浇筑第一层承台,共4个工况进行结构验算.     

多尺度注意力学习的Faster R-CNN口罩人脸检测模型

针对在佩戴口罩等有遮挡条件下的人脸检测问题，提出了多尺度注意力学习的Faster R-CNN （MSAF R-CNN）人脸检测模型. 首先，为充分考虑人脸目标多尺度信息，相较于原始Faster R-CNN框架，引入Res2Net分组残差结构，获取更细粒度的特征表征；其次，基于空间-通道注意力结构改进的Res2Net模块，结合注意力机制自适应学习目标不同尺度特征；最后，为学习目标的全局信息并减轻过拟合现象，在模型顶端嵌入加权空间金字塔池化网络，采用由粗到细的方式进行特征尺度划分. 在AIZOO和FMDD两个人脸数据集上的实验结果表明:所提出MSAF R-CNN模型对佩戴口罩的人脸检测准确率分别达到90.37%和90.11%，验证了模型的可行性和有效性.      

星载AIS信号的相干接收

针对星载AIS （船舶自动识别系统）接收系统覆盖范围广及运动速度快等特点，以及现有的非相干算法存在不足，提出一种相干接收方案。首先分析星载AIS信号的特点；然后介绍相干接收方案的结构，并详细论述各部分的解决方案；最后在Simulink中实现星载AIS信号的发射和接收仿真系统，验证接收系统的误码性能。仿真实验表明，此接收系统能有效提高抗噪声能力和抗干扰能力，解决非相干系统抗干扰能力不足的问题，有一定的工程应用价值。     

基于Lab VIEW汽车发电机测试系统设计与实现

介绍汽车发电机参数自动检测系统的结构、设计和实现技术，并对LabVIEW软件平台的设计原理、思想及其路线进行论述。通过虚拟仪器技术，力图降低汽车发电机检测系统开发成本，使其更加普及实用。结果表明，该系统能够为教学提供平台，并能够解决发电机检测不普遍的问题，能提供简洁友好的人机交互界面来进行参数的测量，易于维护和系统扩展等。