浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

环保型进洞方法--前置式洞口

公路隧道在向山区发展,设置隧道有多种优越性,但公路隧道施工的环境保护工作必须加以重视,这样既可使行车安全舒适,也可使国民经济获得可持续发展。本文所介绍的隧道进洞方法较传统方法具有显著减少洞口边坡开挖、保护洞口环境的优点,具有明显的社会效益和经济效益。     

325国道佛山大桥(旧桥)加固和使用效果评价

全长994.1m的325国道佛山大桥(旧桥)建成于1985年2月,运营12年后出现了各种病害,先后于1996年5月和8月发生了两次险情.1997年7月加固整治后的桥梁,无论从外观还是使用功能上,俨然一座新桥服务至今,成为国省道旧桥加固整治的范例之一.介绍了佛山大桥旧桥的加固整治过程,观察分析其使用情况,以期对今后类似桥梁的加固提供借鉴.     

骨架密实结构水泥稳定碎石粗集料抗破碎性能研究

粗集料形成的骨架结构对骨架密实结构水泥稳定碎石路用性能有较大影响。在室内利用振动压实设备对不同级配4.75～26．5mm的粗集料进行上振压实,并对压实后的粗集料进行了破碎情况试验。试验结果表明粗集料的破碎程度不但与压实后粗集料的孔隙率而且与集料中较粗颗粒含量有关。在几种级配形式中连续级配粗集料在压实后孔隙率最小,集料中粗颗粒含量适中,故破碎程度较小。     

我国微型车市场发展态势及增长潜力研究

1我国微型车市场发展特点1.1产销总体上保持稳定增长微型汽车在我国已经发展了20多年从1983～2004年微型车产销量数据来看(为统一分析口径,此处不包括微轿),中国微型汽车市场在20多年的时间里,,产销量基本上一直保持着平稳增长的态势。尽管一定的时期内,微型汽车受到了政策和市     

水泥、乳化沥青及其用量对水泥-乳化沥青混合料性能的影响

通过对结合料为乳化沥青、水泥乳化沥青以及水泥的混合料进行马歇尔稳定度试验、劈裂强度试验以及抗压强度试验,分析了混合料为这3种结合料的情况下各自的强度增长规律和力学特性,得出了水泥乳化沥青复合结合料具有很强的优越性.     

压实石灰黄土压缩特性试验研究

通过击实试验，获得了不同石灰掺量石灰黄土的最大干密度和最佳含水量。通过对不同压实度、石灰掺量和龄期的压实石灰黄土进行压缩试验，得到了各参数对压缩变形的影响规律及施工中选择依据。绘制出不同压实度石灰黄土的归一化压缩曲线，从而可方便地计算不同压实度石灰黄土路基的沉降。发现侧限割线模量和压力成正比，表明侧限压缩割线模量分析法适用于压实石灰黄土。给出了计算压实石灰黄土路基沉降的3种方法。     

3条高速公路小间距交叉时枢纽互通设置的技术探讨

在既有2条高速公路交叉的基础上,叠加第3条高速公路形成两两小间距交叉时,对枢纽互通的增设进行技术论证。提出不同的枢纽互通设置思路,相应预测不同的交通量结果,布设具体方案,再通过定量与定性相结合的比选,得出最优方案。最优化解决3条高速公路小间距交叉时交通转换问题。     

用生物技术治理和防护公路边坡膨胀土地段的研究与探讨

本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法，并将其与其它方法进行了对比，同时分析了其可行性。     

与整体建设捆绑起来 全面提高部队战斗力--77226部队注重抓好车辆装备保养工作

近年来,成都军区所属77226部队坚持以“三个代表”重要思想为指导,以防备连锁反应军事斗争准备为牵引,以提高部队整体战斗力为目标,把车辆装备保养工作与部队整体建设捆起来抓,有效杜绝了“只用不管”、“超程失保”和“以修代保”等现象的发生,确保了车辆装备完好。2001年、2002年,该部队连续2年参加成都军区组织的高炮部队实弹战术演习,全装机动上