变道切入场景下ADAS系统测试与评价研究

为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。     

车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究

设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析.结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证的目标.     

驾驶员状态监测目标动作报警阈值的确定

当前驾驶员状态监测目标动作报警阈值的确定多根据技术能力及驾驶员驾驶习惯讨论得出,缺乏理论依据。为此,论文通过设计实验通过驾驶模拟器采集车辆操纵及运行状态参数,建立车辆运行状态评价指标体系。提出一种通过K-means算法对驾驶人不安全驾驶行为数据集进行聚类确定报警动作阈值的方法,可以为驾驶员状态监控系统的开发及相关测试标准的制定提供参考。     

基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法

为了得到精确的船舶升沉运动信息,解决升沉加速度二次积分后的漂移和相位超前现象,基于卡尔曼滤波算法建立船舶升沉运动的多步观测模型,提出一种基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法。首先,升沉平台模拟船舶升沉运动,使用惯性测量元件采集升沉加速度,经过滤波二次积分得到升沉位移。然后,对升沉加速度进行误差分析,运用升沉位移与升沉加速度的关系建立船舶升沉运动的状态空间模型并利用状态转移矩阵进行多步观测,消除升沉位移的漂移和延时。实验结果表明,本文所提出的测量方法可以解决不同幅值船舶运动中的偏移和相位超前问题,测量误差在0.01 m之内,体现了测量的精确性。     

“优配”真相——汽配流通行业的过客

“优配”自成立之日起便倍受关注，很多人还把“优配”当成了行业风向标，寄予了很高的期望，希望“优配”能带来汽配行业的新模式，引领行业成功的方向，甚至带来资本市场对汽配行业的持续关注和投资热潮。     

纪念中国汽车工业改革开放30周年（十七）——危机中售后市场的生命力

在大环境的“冬天”里,汽配市场究竟怎么样,会不会如人云亦云的那样,真的冷了呢？其实,汽车售后市场是受经济周期影响最小的行业,终端市场并不会轻易地萎缩,因为售后市场是一个存量市场。因此,售后市场的冬天并不会像别的行业那么寒冷,而且售后市场的冬天会更快地过去,春天会更早地到来。     

横向专业化——中国独立汽车售后市场解决方案

独立售后市场是一个系统性的问题,维修和配件销售都必须跟着走横向专业化的道路,我们的独立售后市场才能避免被边缘化的命运,才有希望走出危机,迎接即将到来的"黄金产业"。     

热水夹套的配管设计与管件选用原则

化工装置中,对于黏稠和对热敏感的工艺介质选用热水夹套进行加热能达到良好的伴热效果.鉴于热水夹套管在设计和施工过程中的复杂性,夹套管在配管设计中要注意内外管尺寸选用、供热长度、柔性设计等设计原则,要保证热水的流动畅通,还要注意材质的选择.设计过程中,还应遵循弯头、三通、异径管、法兰、阀门、导向板、隔断板等管件的选用原则....     

创启路大桥超高性能组合钢桥面铺装体系施工技术

为解决超高性能组合钢桥面铺装体系施工难题,以创启路大桥钢桥面铺装体系施工为依托,介绍了STC超高韧性混凝土、防水粘结应力吸收层材料特性、施工工艺及施工关键技术,总结了实际施工过程中的质量控制要点。创启路大桥的工程实践表明,超高性能组合钢桥面施工技术能保证该类型钢桥面铺装体系安全、便捷施工,确保施工质量满足要求。