浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

电喷发动机使用维修经验谈

随着汽车工业的发展，电子控制系统在汽车上的应用越来越普遍。电喷发动机即电子控制汽油喷射发动机系统，其中心是由一个16位单片微机、集成电路和一些精密的电子元件组成的控制装置（简称ECU）。ECU的作用是接收各种传感器送来的信息，对它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号。虽然该装置在设计上有很高的可靠性，但由于使用条件复杂，还是免不了出故障。     

重庆寸滩长江大桥桥塔横梁支架设计与施工

重庆寸滩长江大桥为主跨880m的钢箱梁悬索桥,桥塔下、中、上横梁分别重3 062t、1 020t和1 050t,按照下、上、中的顺序采用无落地式支架法施工。支架主要受力构件为贝雷片支架、托架和钢靴,中、上横梁支架倒用下横梁支架构件。经优化设计,下横梁支架的4片托架顺桥向间距为1.2m+4.0m+1.2m,中(上)横梁支架的3片托架顺桥向间距为2.2m+2.2m;支架设4个钢靴(长1.1m、宽0.9m、高1.72m),钢靴嵌入塔柱并与塔柱接触面顶紧;计算表明支架和塔柱结构受力满足相关要求。支架施工时,首先利用塔吊在塔柱内侧安装提升支架,其次吊装钢靴、牛腿及其上端的分配梁,然后利用提升支架安装托架,其它构件由塔吊安装。横梁支架拆除时,通过在横梁施工时预留4个孔位,穿入钢丝绳(与托架分配梁锚固),采用千斤顶缓慢下放支架。     

轴类零件圆度误差的视觉测量研究

本文以机器视觉技术及数字图像处理为基础,尝试了一种新轴类零件圆度误差的测量方法,设计了针对轴类零件圆度误差的非接触式测量系统。     

纤维沥青混合料配合比设计方法初探

纤维沥青混合料由于其优良的技术性能与价格优势和施工技术简单的特点，目前已得到广泛重视，但其性能优势要通过科学的施工技术体现，而混合料配合比设计是其中关键技术之一。结合纤维沥青混合料自身的特点，以方便易操作为原则，提出了纤维的选择原则及以马歇尔试验为基础的纤维沥青混合料配合比设计方法。     

与整体建设捆绑起来 全面提高部队战斗力--77226部队注重抓好车辆装备保养工作

近年来,成都军区所属77226部队坚持以“三个代表”重要思想为指导,以防备连锁反应军事斗争准备为牵引,以提高部队整体战斗力为目标,把车辆装备保养工作与部队整体建设捆起来抓,有效杜绝了“只用不管”、“超程失保”和“以修代保”等现象的发生,确保了车辆装备完好。2001年、2002年,该部队连续2年参加成都军区组织的高炮部队实弹战术演习,全装机动上     

用生物技术治理和防护公路边坡膨胀土地段的研究与探讨

本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法，并将其与其它方法进行了对比，同时分析了其可行性。     

3条高速公路小间距交叉时枢纽互通设置的技术探讨

在既有2条高速公路交叉的基础上,叠加第3条高速公路形成两两小间距交叉时,对枢纽互通的增设进行技术论证。提出不同的枢纽互通设置思路,相应预测不同的交通量结果,布设具体方案,再通过定量与定性相结合的比选,得出最优方案。最优化解决3条高速公路小间距交叉时交通转换问题。     

基于抗车辙性能的沥青路面长大纵坡界定标准

提出了基于抗车辙性能的沥青路面长大纵坡标准的界定方法。首先根据现场车辙调研数据对同济大学车辙预估模型进行标定,使之适用于具体工程;然后基于标定后的车辙预估模型和沥青路面容许车辙深度确定出车辆在长大纵坡上的临界车速;同时根据现场车速调研数据对汽车爬坡模型进行修正,使之反映车辆在长大纵坡上的实际车速变化;再根据修正后的汽车爬坡模型和车辙预估模型,推导出车辆在从坡底爬坡开始,达到临界车速时所行驶过的坡长,即为对应特定坡度的坡长限值;最后给出了多哥壹号公路改建工程中长大纵坡界定标准的实例。结果表明,基于沥青路面抗车辙性能长大纵坡界定标准较规范中基于行车安全的标准更为严格,可以作为规范中标准的补充。     

汽车碰撞事故后乘员保护及自动警示装置设计

汽车诱发的交通事故中,有相当数量的事故是由于天气能见度较低的情况下,车辆发生事故以后,照明系统损坏,后随车辆没有及时发现前方事故现场,导致二次碰撞所致。从技术上来讲,这些事故是可以采取适当的措施减少或避免的。因此,有必要设计一种报警装置,在汽车发生交通事故后及时发出报警信号,来减少或避免此类的交通事故发生。