基于光照自适应调节和模糊分类的人脸图像质量提升算法研究

针对铁路人脸识别闸机使用中影响人脸识别准确率的光照和模糊问题，文章提出一种人脸光照自适应调节算法，以提升非理想光照条件下的人脸识别准确率；设计了模糊识别模块，以挑选清晰的人脸图像，提升旅客移动场景的人脸识别准确率。在自建数据集中进行算法实验，实验结果表明，采用文章设计的算法，人脸识别准确率达到97.21%，能够满足实际应用的需求，具有推广价值。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

3 600车双燃料汽车滚装船总体设计

3 600车双燃料汽车滚装船是国内设计建造的世界首型双燃料加电池混合动力汽车滚装船，交付后主要用于欧洲区域航线营运。该船燃气模式下的氮氧化物排放满足国际海事组织Tier Ⅲ排放要求。着重介绍该型滚装船的主尺度选型、总布置、双燃料系统布置、车辆通风布置、完整和破舱稳性、推进系统以及节能环保措施，对绿色环保型滚装船的开发具有借鉴意义。     

轮胎纵滑非稳态特性测量方法研究

为解决轮胎纵滑非稳态特性的高精度测量行业难题，本文结合国际先进测试机构的经验，提出更合理的纵向滑移率正弦扫频测量法。首先，通过物理模型与理论推导，引入纵向松弛长度概念来表征轮胎纵滑非稳态特性。其次，分析现有刚度法、定频法存在的不足，并进行扫频法的原理推导与试验设计。然后，使用MTS Flat Trac CT+高速轮胎六分力试验台进行扫频法的纵向松弛长度测试；同时，以刚度法为参考进行扫频法的精度验证，对比显示两种方法的测量值非常接近，两者偏差在8%以内。最后得出结论：扫频法更加省时省力，可替代刚度法进行轮胎纵滑非稳态特性的合理准确测量。     

面向铁路客运场景的对抗鲁棒性人头检测模型

基于人头检测的人群数量估计算法能为铁路客运车站应对突发客流、防止人群聚集提供有效的决策辅助，但人头检测使用的深度学习模型易受到对抗样本影响。为提升深度学习模型的对抗鲁棒性，建立了基于RetinaNet算法的人头检测模型；在Brianwash数据集上分别使用快速梯度符号法（FGSM,Fast Gradient Sign Method）和投影梯度下降（PGD,Projected Gradient Descent）2种对抗攻击方法生成对抗样本，初始模型在对抗样本数据集上的m AP值均有显著下降，验证了对抗攻击对模型性能影响的有效性；再对模型进行对抗训练，对抗训练后的模型在各类对抗样本验证数据集上的m AP值均有显著提升。实验结果表明，对抗训练后的人头检测模型能有效防御对抗样本的攻击，提升模型检测性能和对抗鲁棒性。     

智能船舶的技术发展现状与展望

智能船舶已经成为数字和智能技术时代中一个新兴的领域，它是船舶领域未来发展的趋势之一，对整个船舶行业的技术和装备升级有着重要的关系。目前全球各国都在积极开展智能船舶研究，甚至主要的造船大国把智能船舶领域视为占领未来船舶制造行业的总抓手。文章通过对日本、韩国、欧洲及中国的智能船舶研究现状进行梳理，综述了智能船舶关键技术的应用现状并对其关键技术未来发展趋势进行了展望。     

基于结构光3D测距技术的铁路旅客进出站尾随检测系统设计

铁路客运站进/出站场景人流量大、环境复杂，使得现有尾随检测方法误报率较高。为此，设计了铁路旅客进出站尾随检测系统，利用结构光3D测距技术、身份识别技术和行人检测技术，准确获取旅客间的相对距离。与现有尾随检测系统相比，所设计的系统可有效地检测旅客进出站场景下的尾随行为，显著提高了尾随情况的检出率。降低了旅客携带大件行李时的尾随误报率。     

高速公路零碳服务区概念及评价指标研究

交通运输行业作为第二大碳排放行业，是各国重点关注的碳减排领域。而零碳交通示范区建设有助于实现国家“双碳”战略目标。通过界定零碳服务区概念和评价指标，以山东高速济南东零碳服务区为案例研究，在深入分析温室气体排放的基础上，分析济南东零碳服务区的实施路径。得出以下结论和建议：第一，济南东零碳服务区掌握先进绿色技术，减排效果明显；第二，应大力推动全国高速公路零碳服务区建设；第三，加快相关基础设施建设，促进高速公路与分布式光伏的深入融合；第四，完善相关技术标准和政策，推动高速公路零碳服务区健康可持续发展。     

白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用

为适应汽车快速更新换代，提高生产线柔性制造能力，设计了一种基于4种车型，可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术，解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题，突破了多种车型随机切换的技术难题，提升了焊装生产线柔性及利用率。     

集装箱码头智能卸船选位流程和规则设计

<正>随着经济全球化和贸易国际化进程不断加快,物流运输业务量和港口集装箱吞吐量日益增加,集装箱码头生产管理逐步向信息化、智能化方向转变。在码头进口箱作业过程中,集装箱卸船选位环节起到承上启下的重要作用,直接影响码头生产作业效率和堆场空间利用率。卸船选位作业难度大且技术要求高,使得传统卸船选位模式对作业人员经验的依赖性较强,