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为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制方法优化驶向交叉口车辆的行车策略;最后,基于VISSIM、MATLAB和NS3构建联合仿真试验平台,分别以车辆碰撞冲突类型、行车风险改善和道路拥堵程度验证并分析算法性能. 试验结果表明:在车流量和流量容积比大于1.0时,相比于传统的感应控制系统,本文提出的算法在延误时间、行程时间、冲突数目和通行能力的收益率分别大于90%、10%、10%和5%;在通信延迟低于100 ms,数据丢包在35%内,仍能够保证交叉口内车辆的通行效率. 相似文献
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针对内昆线六盘水至宜宾间持续长大坡道机车电阻制动不安全状况,提出在SS3B电子柜B组增加电阻制动功能的方案,并对SS3B电子柜B组升级改造提出了一些观点。 相似文献
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一辆别克新世纪轿车,行驶里程8万km,其故障现象为水温过高,水温表指针指示到红色区域。从发动机机舱整体来看,此车应该是一辆刚竣工的事故车。因为在接修此车时水温已经接近红区,发动机已经过热,所以先关闭了发动机。 相似文献
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