基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究

通常采用螺旋桨和舵来控制?船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度.论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状...     

谈沥青路面施工的质量控制

沥青路面的施工工艺及施工质量广泛地受到工程施工人员的重视,如何控制沥青路面机械化施工质量,提高服务水平,是我们必须重视的问题.     

谈温州现代化交通发展规划的编制

<正> 要描绘21世纪温州现代化国际化都市蓝图,离不开“温州现代化交通发展规划”。编“规划”不同于写“公文”,但“万变不离其宗”。本文想就温州现代化交通发展规划的编制谈点初浅看法,仅供参考。 1、温州现代化交通发展规划不应是公路、水路、铁路、民航、管道等规划的简单拼凑或叠加。换句话说温州现代化交通发展规划应由综合运输规划与公路、水路、铁路、民航、管道等子规划两大部分组成。相对来说     

温拌环氧沥青OGFC在隧道路面的应用研究

隧道空间相对狭小和封闭,且隧道所处区域交通绕行成本高昂.因此,隧道路面须具备阻燃、舒适、耐久及抗滑等特点,且为减小施工烟尘,改善作业环境,需采取温拌方式施工.本文采用两阶段拌和的后掺法工艺制备了温拌环氧沥青透水混合料,开展高温、低温、水稳定性等路用性能评价及小型加速加载长期性能检验,并成功铺筑试验路段.结果表明,后掺法温拌环氧沥青OGFC性能优,是一种潜在的可持续节能环保的功能性隧道路面材料.     

景德镇白鹭大桥钢塔竖向转体施工技术

研究目的:介绍景德镇白鹭大桥主桥钢塔竖向转体施工和计算机控制液压同步整体提升技术在竖转过程中的运用及其控制措施,为今后类似桥梁施工提供借鉴。研究方法:总结以往的实践经验,采用扳起法竖向转体施工——即在被扳起的钢塔上安装人字扒杆,扒杆和钢塔本身形成一个稳定的三角结构,然后选取锚点、拉索,由计算机控制钢塔转体,确保钢塔竖向转体施工安全成功。研究结果:历时9小时18分,钢塔成功竖转58°到位,合拢精度满足设计要求,偏差仅为2 mm,临时索力同计算相符。研究结论:对于长达88 m的钢塔,整体采用扳起法竖向转体施工为国内首创,竖向转体全过程采用计算机控制,这也是目前国内最新颖最先进的大型构件提升安装技术。     

信号微机监测误报问题分析

信号微机监测是信号设备的“黑匣子”，它在信号维修体制改革中的作用不容忽视。长沙铁路总公司管内京广线信号微机监测，在施工、验收过程中发现，误报问题严重，影响了该系统的可靠性和正常使用。     

可控气氛制备的节能化方向

叙述了吸热式气氛的制备原理以及气体发生器的发展与研究的最新动态，分析了不同发生器的结构特点与关键点，针对不同的热处理工作炉，提出了具体的实施方向，为同行在采用发生器新技术方面提供了借鉴。