船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

GPS在高速铁路控制测量中的应用

本论文介绍了石武铁路河南段GPS施工控制网的建立、施工情况，讨论了其数据处理等方面的相关问题，并结合工程情况提出了一些建议。     

城市轨道交通和城觥交通无线调度通信的融合发展

说起我国的城际轨道交通的发展历程，铁道部是绕不开的。作为一个特殊的政企一体的中央部门，铁道部曾经在各个城市群的城际轨道交通的规划和建设中起着强势的主导地位。进而，铁道部曾经尝试将垄断的触角延伸得到部分城市的市区轨道交通领域。然而从今年开始，随着铁道部自身的人事变动、内部治理和融资困难等问题，铁道部被迫放开城际铁路的建设主导权，逐步退出城际铁路建设，将仅发挥行业管理作用。全国城际铁路的建设在由地方政府主导后，被大家熟知的地铁物业开发运作模式，将会被嫁接到城际铁路上。这样城际轨道交通和城市城市轨道交通相得益彰，公交特点就能充分的发挥作用。     

东风EQ1118GAYl型汽车发动机加速响应差故障一例

故障现象:一辆东风EQ1118GAYl型汽车,发动机怠速正常,但无论踏板在何位置,发动机刚加速时响应差,约2秒后发动机转速则快速升高。故障检查:将点火开关转到ON(接通)位置,故障代码诊断     

大同地区铁路客运营销策略研究

山西省大同市地处晋、冀、蒙三省区交界，交通体系发达，旅游资源丰富，经济快速发展。大同地区的铁路客运营销要围绕和挖掘这些独特优势，以产品、价格、渠道、促销等营销四要素为核心，通过对客流进行科学化分析，设计差异化产品的策略，精细化营销手段，把大同市的资源优势转化为现实生产力，把市场空白变成可持续的业务领域，把客运营销从推进任务指标的薄弱环节变成重要的推动力和增长极，进而扩大铁路客运市场份额，提升客运经营效益。     

客车整车入库检验流程分析

整车入库终检是客车行业目前普遍采用的质量控制手段。本文就整车入库终检存在的问题进行分析，对整车入库终检流程进行改进，取得了良好的效果。     

对城市旧沥青路面的改造初探

随着城市建设的快速发展,原有旧沥青道路急需改造,通过对城市旧沥青道路改造方案可行性分析,有针对性的提出对旧沥青硬化改造的设计及施工中应注意的问题。     

浅谈特殊路基处理措施

近年来,我国公路建设快速发展,路基施工质量的好坏,直接影响路面的使用效果。提高路基的强度和稳定性,保证路基施工质量是关系到整个道路施工质量的关键。介绍了一些特殊路基的处理方法。     

武广客运专线岳阳段路基填料的选择

根据铁路客运专线无碴轨道对填料的要求,以武广客运专线岳阳段白垩纪砂砾岩、砂夹卵石、砂质板岩块石土填料为研究对象,指出不同类型填料应注意的事项,并进行大量的相关试验,研究这些填料的耐久性和长期水稳性,确定3种填料填筑客运专线路基的适用性,为其他客运专线路基填料的选择提供参考。     

GPS沉桩定位系统及应用

通过介绍GPS沉桩定位系统主要构成、基本工作原理、主要数据处理、精度分析及实际应用效果比对等,揭示了用GPS沉桩定位系统替代传统控制方法进行水上沉桩定位的可行性、优越性及广泛的应用前景。