基于UKF滤波的水下目标被动跟踪研究

传统算法在解决目标被动跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,文中将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到目标的被动跟踪.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.根据UT变换的基本原理给出了滤波过程的具体计算步骤并进行了仿真计算.理论分析和仿真结果表明,UKF算法的性能相当于二阶高斯滤波器,UKF算法在目标被动跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF算法.     

交通信号机的信号灯故障检测技术研究

信号灯故障检测技术是道路交通信号控制机的关键技术之一,该技术直接关系到“绿灯7中突”和“红灯不亮”等严重影响道路交通安全故障的检测、判断,故障检测必须稳定可靠、快速简便。提出了几种高稳定的信号灯故障检测技术,详细分析了各电路的技术特性和应用特点,解决了多年来信号灯故障检测不够可靠、虚警率较高的问题。目前其中之一已经在国家“863”课题“新一代智能化交通控制系统技术”中得到应用和验证。     

交通规划环境影响评价研究综述

回顾了环境影响评价从EIA到SEA的发展过程,对铁路网、公路网和城市交通等三类主要代表性的交通规划环境影响评价的理论和应用研究成果进行了系统的分析总结,在此基础上提出了未来交通规划环境影响评价的趋势.     

不对称开挖岩质高陡路堑边坡的相似模拟研究

挖方路基是路基的主要结构形式之一。针对不对称开挖岩质高陡路堑边坡工程中出现的各种破坏,根据相似模拟试验过程分析所得出的结果,分析了边坡破坏的原因．并提出了整治边坡破坏的工程实用方法。     

堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

部分斜拉桥施工过程中的温度影响分析

以南安大桥为背景,采用4种温度荷载作用方式对部分斜拉桥在各种温度荷载作用下的效应进行了分析,并结合实际对其进行合理组合,绘出了挠度变化包络图和索力变化包络图,然后与实测温度效应进行了对比分析,得到了温度对索力和梁体标高的影响规律,寻求合理的标高和索力的测量时间以指导施工.同时给出了不同时刻待立模梁段温度对标高影响的预测方法,保证了大桥合龙误差满足规范要求,施工完成后梁体线形和索力符合设计的要求.     

隧道涌水涌泥灾害的综合处置技术研究

针对某隧道工程实际情况,在简述其涌水涌泥情况的基础上,提出涌水涌泥处置技术,如掌子面封闭、初支注浆加固、溶腔水集中引排、帷幕灌浆、仰拱施工与衬砌。     

入口匝道与毗邻交叉口交通流关联度模型

随着城市交通需求的增长,快速路及普通道路系统的拥堵问题日益严重,入口匝道及其毗邻的交叉口群往往形成区域性的拥堵,构成路网中的瓶颈节点.入口匝道作为快速路系统与普通道路系统的连接节点,探究其与毗邻平面交叉口之间的关联性从而筛选出与入口匝道高度相关的交叉口并进行协调控制成为解决拥堵问题的思路之一.在对入口匝道与毗邻平面交叉口交通流关联度的影响因素进行分析的基础上,建立基于出口道路径关联度的入口匝道与毗邻平面交叉口关联度模型,从而实现定量计算入口匝道与其毗邻交叉口之间的关联度,并使用上海SCATS系统数据验证其有效性.所建立的模型能够有效的筛选出与入口匝道交通流高度关联的交叉口,明确入口匝道影响范围边界,并可以作为协同控制策略关键路径筛选的理论依据.     

体外横张预应力加固布束方案的探讨

结合连续刚构桥后期挠度逐渐增大特点,提出首先采用纵向张拉、结构后期运营中采用横向张拉的技术调控连续刚构桥跨中后期挠度。通过分析体外横张预应力束张拉空间可知,伸长率随着预应力束上、下张拉角度的增加而线性增大,布束时应结合最小上、下张拉角选择下弯点位置。通过探讨3种预应力束布置方案可知,当所需调控主梁挠度较小且箱梁高度较高时,可在箱梁内布置预应力束;当所需调控主梁挠度较大且箱梁高度难以满足张拉要求时,可在箱梁腹板外侧或中跨锚固点至L/4(L/3)的箱梁内布置预应力束,但方案选择应以少损伤原结构为宜。     

安川PIC+变频控制系统的常见故障分析与对策

介绍了应用在40t大型门座式起重机上的安川PLC+变频控制系统,并针对该系统的常见故障展开分析,汇总了常见故障解决方案,为拥有该控制系统的企业提供了相应的维修指南。