基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

深孔楔形掏槽爆破技术在隧道掘进中的应用

通过横南线弯山隧道和朔黄线长梁山隧道工程施工实例 ,着重介绍利用钻孔台车实施深孔楔形掏槽爆破技术 ,其中涉及到掏槽眼布置、装药结构、起爆顺序及工程效果     

围歼“磨标轮胎”

新疆汽车与配件编辑部: 读了正泰橡胶厂给编辑部的复信,我作为一名汽车运输线上的老兵对正泰厂这种置广大驾乘人员的生死及国家财产重大损失于不顾,一心只为自己赚昧心钱的做法感到强烈的义愤。近几年来我国道路交通事故呈上升趋势,给国家财产及人民群众的生命安全带来严重危害,国家及交通运输线上的广大干部、职工花费了很大的精力来解决这一问题。但是,面对汽配市场的混乱和许多残、次品配件的上市更使交通安全问题复杂化,据分析全国道路交通事     

高速公路上的车辆事故与预防

高速公路的建设与开通，不但提高了车辆的运行速度，缩短了城市间的距离，也对社会经济发展起到了极大的推动作用，带来了巨大的经济效益，给人们的生产、生活带来了许多方便。但是，由于部分驾驶员对高速公路的知识还知之……     

观音山车站弱场改造的转发器方案

宝成线北段扩能改造后观音山站上下行出现车机联控不畅的问题，本文提出了利用转发器方案履行感应弱场区的整改措施。     

土壤固化剂技术的应用

土壤固化剂是一种性能优良的土工复合材料 ,又称土壤改性剂 ,是一种由多种无机和有机材料配制而成的水硬性胶凝材料 ,以专固土壤为特性。它与土壤混合后通过一系列物理化学反应 ,可产生胶结土粒、填充孔隙等作用 ,将松散土体转为致密的胶凝材料 ,可较大幅度地改善和提高土壤的强度、耐久性等材料性能。它不仅能有效固化土壤、砂砾料、淤泥等各种土质 ,同时还可用于生活垃圾及工业粉尘等废弃物的固化。因其具有因地制宜、就地取材、施工方便、成本低廉等特点 ,现已被广泛用于市政、环保、交通、水利等各项社会工程。     

水流数值模拟中的混合编程技术

FORTRAN语言计算效率高但图形功能弱,Visual Basic(VB)计算效率低而图形功能强。为了发挥两者的优势,实现FORTRAN资源的再利用,以VB6.0和FORTRAN95为开发平台,通过动态链接库(DLL),探讨和演示了VB和FORTRAN混合编程技术在水流数值计算中的应用,实现了VB可视化界面与FORTRAN强大的数值计算能力的相结合。并探讨VB调用Surfer 8.0进行嵌入式编程,对水流数值模拟的结果进行了图形化处理和动态的显示。     

岳阳洞庭湖大桥场地构造稳定性研究

在工程场地区域地质构造背景分析基础上。通过深入勘探和研究，排除了区域性大断裂穿越桥位的可能性，并通过对断裂活动性以及历史地震活动特征研究，论证了区域构造稳定性，确定了场地地震动参数和基本烈度，为大桥桥位的选址和桥型方案的确定提供了决定性依据。