建立天生桥库区水上安全监督管理长效机制的思考

天生桥库区位于滇、黔、桂三省(区)的结合部,由于管理机制和客观条件制约等诸多方面的原因,目前库区水上安全监管能力难以到位,大量农(自)用船舶违法载客载货航行现象依然普遍,安全隐患相当严峻,水上安全管理难度大,针对库区共管水域的特点和存在的现实问题与难点,提出了具体的措施和建议,以实现库区有效监管的目的。     

斜拉桥跨铁路施工安全防护技术

以石家庄仓安路斜拉桥为例,详细介绍了斜拉桥低空超限界跨越电气化铁路编组场施工条件下基础、塔柱、挂篮、已浇筑梁段及混凝土浇筑过程中的安全防护技术措施,对斜拉桥主梁及各类悬灌梁桥的安全防护均具有指导作用。     

国内外城市轨道交通车辆段对比研究

以东京等城市轨道交通比较发达的城市为对象，介绍了它们在城市轨道交通车辆维修制度改革和车辆段布局方面的成功经验，并从车辆检修制度、车辆段用地规模和车辆结构型式等侧面，初步分析比较了发达城市与我国大城市之间的差别，从中得到了一些有益的启示。     

Numerical analysis of nonlinear rotor-bearing-seal system

The system state trajectory, Poincard maps, largest Lyapunov exponents, frequency spectra and bifurcation diagrams were used to investigate the non-linear dynamic behaviors of a rotor-bearing-seal coupled system and to analyze the influence of the seal and bearing on the nonlinear characteristics of the rotor sys- tem. Various nonlinear phenomena in the rotor-bearing-seal system, such as periodic motion, double-periodic motion, multi-periodic motion and quasi-periodic motion were investigated. The results may contribute to a further understanding of the non-linear dynamics of the rotor-bearing-seal coupled system.     

许平南高速公路K111-K116安全因素分析及其改进对策

以许平南高速公路K111～K116路段为研究对象,对高速公路安全要紊进行分析,并提出相应的工程技术对策,为许平南高速公路的设计与运营安全提供理论技术指导,可为我国高速公路安全问题的处理提供借鉴。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

横风下高速列车动力学参数的多目标优化

为改善高速列车横风下运行的动力学性能, 提高运行平稳性和安全性, 以轮轴横向力和轮重减载率为优化目标, 对高速列车动力学模型的悬挂参数进行多目标优化设计; 建立高速列车多体动力学参数化模型, 依照大风限速标准, 加载列车在横风下以不同速度运行的气动力数据, 选取了止挡间隙、一系悬挂纵向和垂向刚度、二系悬挂纵向和垂向刚度、一系垂向减振器刚度、二系横向和垂向减振器刚度、抗蛇形减振器刚度及阻尼11个变量; 搭建高速列车动力学模型优化平台, 对高速列车多体动力学参数化模型的设计参数与轮轴横向力和轮重减载率的相关性进行分析, 得到列车各悬挂参数对轮轴横向力和轮重减载率的影响趋势; 基于相关性结果, 采用NCGA、AMGA和NSGA-Ⅱ遗传算法对高速列车的动力学参数进行优化设计。分析结果表明: 采用NSGA-Ⅱ算法的优化结果最为理想; 与轮轴横向力和轮重减载率相关性最大的参数为抗蛇形减振器刚度, 为反效应; 优化后列车的动力学性能得到明显的改善, 轮重减载率从原始的0.78整体优化到0.63以下, 且最小可以优化到0.49, 最高可降低37.2%;轮轴横向力从原始的16.8 kN整体优化到9.6 kN以下, 且最小可以优化到5.79 kN, 最高可降低65.5%;得到了优化目标的Pareto前沿最优解, 确定了列车各动力学参数设计变量的最优解集, 并对最优解集在其他列车速度和风速组合下的运行工况进行验证, 适用性较好。     

浙江滨海区高密度电法测试数据质量影响因素探讨

在浙江滨海平原软土区域,由于地层的视电阻率一般都比较低,加之高压线和各种用电设备的干扰,使得测试数据质量有很大影响;在浙江滨海山区,视电阻率一般都相对较高,基岩出露以及地形复杂对数据质量有一定影响,为使数据质量有一定保证,结合金丽温高速公路东延线工程项目,文章开展了高密度电法测试,探讨了重复测量、改变供电电压、偏移电极位置以及改变接地电阻对数据质量的影响程度。     

加固后双曲拱桥有限元分析与试验研究

对一采用异型截面拱加固法加固的双曲拱桥进行有限元分析和试验研究,从理论上验证该加固方法的有效性和合理性.在总结已有研究成果的基础上,利用ANSYS分析软件中实体单位对加固后的双曲拱桥进行有限元模拟,假设新老混凝土结合面不产生滑移,且能够共同参与受力.通过计算结果与试验测量值进行对比,证明ANSYS软件中实体单元分析加固后双曲拱桥的可行性.     

沥青混合料拌和过程实时监控

为控制道路施工过程中沥青混合料的拌和质量与拌和状态, 提出一种以非介入方式利用模板匹配识别算法实时提取骨料、粉料、沥青质量数据、拌和时间及温度等沥青混合料主成分数据信息的方法, 根据识别到的沥青混合料数据信息建立了数据采集与传输的时序逻辑关系; 在WEB监控中心下可视化显示了沥青混合料配合比误差、级配误差、拌和时间和温度等关键信息, 并利用这些多模态信息融合策略评价了沥青混合料的拌和质量; 根据施工过程中沥青混合料类型的先验知识分析了混合料数据的动态变化, 在无人工干预的情况下自动识别了实时生产的沥青混合料类型; 建立了骨料数据的模型分布, 并结合拌和时间判断拌和设备的运行和筛分状态; 存储实时接收到的数据, 实现了沥青混合料历史数据跨时间查询和成本评判。研究结果表明: 利用模板匹配识别算法采集沥青混合料字符数据时间为4.9 ms, 识别准确率达100%, 满足了施工中沥青混合料拌和数据采集时间间隔小于0.02 s的要求, 实现了施工过程中沥青混合料数据的连续检测、自动识别、实时跟踪和可视化监控; 当沥青混合料质量不合格或拌和设备出现故障时可实时预警, 为综合评价沥青混合料拌和过程与实时掌控沥青混合料拌和质量提供了依据。