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951.
中国公路学会筑路机械学会,与江苏省公路学会筑路机械学组于1983年第四季度同时在扬州市召开了“结合国情如何开展机械化施工”的专题讨论会。与会代表共104人。重点研究路面施工机械技术,和相应的施工机械设备问题,及其它有关的筑路机械方面的学术问题。 相似文献
952.
矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。 相似文献
953.
954.
955.
956.
957.
958.
电子全站仪的应用,改变了过去公路测量的手工流水作业方法。本文对电子全站仪的组成、功能、在公路测量中的联合操作方法、数据处理、最终检查及制表成图等作了较详细的介绍。 相似文献
959.
高速铁路联调联试关键环节控制 总被引:1,自引:1,他引:0
结合京津城际、武广、郑西等17条高速铁路联调联试特点和实施经验,对高速铁路联调联试大纲编制、前提条件、实施过程、报告总结等关键环节的有效控制进行研究分析。 相似文献
960.
铁路某车站高速场真空卸污系统性能试验 总被引:1,自引:1,他引:0
铁路某车站增设固定式真空卸污系统,主要解决车站列车卸污作业问题。测试某车站高速场真空卸污系统性能,主要验证该系统是否满足设计要求。车站运营列车进站后,测试高速场真空卸污系统卸污作业耗时,包括单个污物箱清空时间与整列车所有污物箱清空时间,同时记录真空机组运行情况,并分析试验数据。数据分析显示该车站高速场真空卸污系统对两列车卸污作业耗时均小于40 min,具备高效、快捷完成列车卸污作业的能力,该系统可以在类似大型铁路枢纽推广。 相似文献