矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

奔驰轿车辅助防护系统的结构特点与诊断测试

研驰轿车装备的辅助防护系统由安全气囊系统和麻椅安全紧系统2部分组成，介绍了其结构特点，工作原理及控制电路，阐述了读取与清除故障代码的诊断测试方法。     

基于空间距离模型的城市公交线路综合评价

基于空间距离模型直观、全面和易于操作等优点,提出将空间距离模型应用于公交线路综合评价。建立基于服务水平、营运水平和技术水平的公交线路综合评价指标体系,并用AHP-Delphi方法确定指标权重,明确城市公交线路综合评价空间距离模型中空间分区的特征及含义,并对空间距离模型的计算过程进行详细描述。对株洲市5条公交线路进行实例应用。研究结果表明:基于空间距离模型的城市公交线路综合评价方法具有良好的实用性。     

克莱斯勒42RE变速器电控系统工作过程及故障诊断

详细介绍克莱斯勒(CHRYSLER)42RE变速器电控系统的组成部件及其工作过程,简要总结故障排除方法及过程。     

如何在高校档案部门贯彻“以人为本”

科学发展观的核心思想是以人为本,档案部门如何贯彻“以人为本”思想,建设高素质的档案工作人员队伍,是体现以人为本思想的基础。做好师生档案工作,是体现以人为本思想的关键。做好服务工作,是以人为本思想的直接体现。     

水下翼型水动力学与声学研究进展

分析组成水下翼型的板壳体的力学特性,内容包括板壳的力学分析方法,对满足工程精度的一阶剪切变形理论进行了讨论,综述了水下壳体结构一流体耦合的声学特性和水下壳体的数值研究方法;同时综述水下翼型,主要是船舶中不同翼型结构的水动力研究,着重讨论了流体通过二维振动翼型的声辐射研究,并对水下翼型的水洞实验给出了主要的实验结果.     

绩效管理流程与实务

绩效管理作为海事行政管理制度创新和有效管理工具,越来越受到重视。目前海事系统绩效管理方法缺乏明确的考核标准,管理过程针对性不强,评估内容笼统,评估方法和程序不够合理,评估制度不够健全,评估结果的应用不够到位,这种现状亟待改善。为了有效地激励基层执法人员的工作积极性,应根据海事系统的具体情况,针对基层执法人员的工作性质和特点,合理选择绩效评估的方法,并进行优化组合,推进实施。     

斯太尔汽车电路图识读实例

斯太尔汽车电路图比较复杂，怎样快速读懂汽车电路图，了解其中的奥秘，对正确诊断汽车故障和检修汽车关系重大。下面以照明系统为例，介绍其电路图的识读方法。照明系统主要由灯总开关、小灯继电器、前照灯继电器、变光灯和超车灯开关以及前照灯和各种小灯组成。灯总开关共有3个挡位，当开至“0”挡时，灯光系统断路；当开至“1”挡时，小灯继电器线圈通电，触点闭合，各种小灯点亮；     

浅谈上海出租汽车装了LPG装置以后

用LPG(液化气)作出租汽车燃料在国外的一些城市已相当普遍.LPG燃料控制系统发展也比较快,已发展到多点喷射,每缸有专门的喷射器,可以气态或液态喷射.其中还有单一(LPG)燃料的汽车.我国实行改革开放以来,由于城市车辆的不断增加,汽车工业属于刚刚起步阶段,汽车的尾气排放确实污染了城市空气,产生了一些因污染而引发的问题.……