中国叉车行业经销商的现状与发展

自从1937年第一台叉车在美国问世以来,就注定了一个全新产业的诞生。随着工业特别是物流产业的发展,叉车作为现代物流的专业搬运机械在各国得到了迅速发展。我国叉车业起步于1958年,由于     

PC连续刚构底板防崩钢筋布置分析

根据PC连续刚构桥底板崩裂的机理和破坏的3种情况,以底板钢束产生的径向外崩力为混凝土破坏的主因,就底板最容易发生破坏的合龙段附近梁段的预应力钢束箍筋布置进行计算分析,得出底板钢束箍筋布置的间距公式,并提出一系列连续刚构在施工过程中底板防崩钢筋布置的要点和建议。     

无人驾驶汽车路径跟踪控制方法拟人程度研究

无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制的拟人程度。为了研究无人驾驶汽车路径跟踪控制算法的拟人程度并提高乘坐舒适性,基于转向几何学、汽车运动学和汽车动力学理论建立实车中常用的4种路径跟踪模型,提出以路径跟踪过程中的最大横向加速度a_ymax和方向盘转角平方和δ_w²共同表征路径跟踪模型的拟人程度和横向乘坐舒适性。基于驾驶人实车换道试验数据,建立多项式拟人换道参考路径,搭建CarSim/Simulink联合仿真模型,并对其进行不同车速下的车辆换道试验。研究结果表明：路径跟踪模型的横向循迹偏差均会随着车速的提高而增加,但都能较好实现路径跟踪;带预瞄路径跟踪模型和动力学前馈最优LQR路径跟踪模型拟人程度较好;汽车运动学路径跟踪模型的乘坐舒适性最差,方向盘修正激烈;在100 km·h^-1,a_ymax>0.7 m·s^-2,δ_w²>2.7×10³时,拟人程度最差;不带预瞄路径跟踪模型循迹精度最高,且拟人程度最高,乘坐舒适性最好,120 km·h^-1时,a_ymax ≤ 0.5 m·s^-2。     

不同透析液对血透患者外周血细胞因子的影响

将 2 4例长期血透 (HD)的终末期肾衰患者随机分为 2组 ,甲组用醋酸盐透析液 ,乙组用碳酸盐透析液。以酶联免疫法测定 HD前、透析器首次使用及第 4次使用后、发热反应时外周血 IL-1β、TNFα水平。结果显示 :两组患者 HD前 IL- 1β、TNFα水平无显著性差异 (P >0 .0 5) ;透析器首次使用及第 4次使用后 ,两组间 IL- 1 β、TNFα值有显著差异 (P <0 .0 1 )。出现发热反应时与醋酸盐组 HD前比较 IL - 1β、TNFα有显著性差异 (P <0 .0 1 )。故提倡用无菌碳酸盐透析液     

试论内河小型船舶消减噪声的技术处理

文章针对目前我国内河小型船舶上人们生活、工作环境普遍存在的噪声污染问题,从消减噪声地技术处理角度,结合船舶设计过程对舱室合理布局的特例,对内河小型船舶消减噪声如何以最低经费消耗取得较理想效果作了浅陋的分析。     

车用双层微通道散热器热性能的优化研究

随着纯电动汽车芯片性能的快速提高,散热不足已成为电子技术发展的瓶颈。当热流密度超过100 W/cm²,传统空气冷却技术就无法满足散热需求。双层微通道散热器因为具有较大的传热面积与体积比,被认为是改善散热性能的最佳方法之一。论文针对纯电动汽车芯片散热技术问题,采用响应曲面法对双层微通道散热器开展了优化研究。结果表明,优化后有更好的整体散热性能,与原始尺寸的两种双层微通道散热器相比,热阻分别降低4.23%、9.42%。     

冰碛湖漫溢型溃决临界水文条件

冰滑坡入湖所致冰碛湖溃决洪水与泥石流是西藏冰川区突发的严重山地灾害。推得非均匀沙起动流速经验公式,并以d95作为起动粒径,导出溃决的临界漫溢水头高度H0算式。再导出冰滑坡入湖所致湖面上升高度和溃口处涌浪高度H2公式。综合得漫溢溃决的临界水文条件为:H1>H0,必定溃决;H1H0,可能溃决;(H1 H2)相似文献   

南京地铁地基黏土物理力学参数相关性试验研究

通过大量的土工试验,对南京地铁地基黏土物理力学参数间的相关关系,特别是黏聚力、压缩模量、液性指数等与含水量、密度、孔隙比、标贯击数等的相关关系进行研究,并给出相应的数学回归方程式和相关系数。结果表明:南京地铁地基黏土的密度、孔隙比、压缩模量、压缩系数、液性指数、导热系数等物理力学参数与黏土含水量之间的线性相关程度好,相关系数达0.928以上,平均为0.975 7;黏土的压缩模量、黏聚力、导热系数随黏土的密度增大而增大,压缩系数随黏土的密度增大而减小,且这4个参数与密度的线性相关程度很好,相关系数达0.93以上,平均为0.953 5;压缩模量、黏聚力、液性指数、导热系数等与孔隙比的线性相关程度也较好,相关系数达0.89以上,平均为0.941 835;孔隙比、压缩系数、液性指数、内摩擦角、黏聚力、压缩模量、导热系数、标贯击数的线性相关程度很好,相关系数达0.947以上,平均为0.973 53。     

溅射等离子体气相沉积簿膜异常放电的表征和抑制技术

Introduction During the filming process of plasma vapor deposition,arcing takes place in plasma cavity due to target pollution,charge accumulation and Insulating ability reduction.Frequent arcing ablates base material,reduces thin-film     

建国之际招商局海轮的艰辛回归

招商局是晚清时期设立的最早最大航运企业.1930年国民党政府借整理之名将其改为国营.国民党政权1949年在大陆行将倾覆之时,调集大量招商局海轮以为撤退之用,也为日后台湾航运做储备.中共地下党与之展开激烈争夺,终使招商局海轮弃蒋,历经磨难,起义回归.