舰船水下监测机器人系统设计

为了更好地提高舰船水下维护能力,针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题,本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真,计算一种水下灯的方案,能够将光场分布效果达到最佳;利用超声波传感器,设计一种新型的可自清洁的水下灯,能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案,确定了光源方向角和摄像机安装位置,跟现有的视频系统相比,显著提高了清晰度和对比度。该系统可达到2 592×1 944分辨率、25 fps帧率的摄像机视频信号和水下灯的控制信号传输效果。经过实验验证,该系统可以很好地提高水下成像效果,增强舰船水下维护能力。     

带整流负载同步发电机阻尼绕组研究

阻尼绕组对发动机短路电流值大小起着决定性的影响,本文就阻尼绕组对同步发电机整流系统直流侧短路时的最大短路电流及对基本波形的影响分析别进行了分析计算和试验验证,得出了无限尼绕组同步发电机整流系统直流侧短路电流值较有阻尼绕组同步发电机有明显下降;阻尼绕组具有改善同步发电机整流系统交直流测电压波形的作用,去掉阻尼绕组使得交流电压波形谐波含量增大,波形畸变加剧;ｑ绕组对改善电压波形效果明显,可以弥补减弱阻     

论我国政府在企业国际化进程中的作用

跨国公司在全球经济中拥有举足轻重的作用,世界各国都在发展自己的跨国公司。由于我国企业尚处在国际化的初级阶段,因此我国政府对企业的国际化具有重要影响。本研究了我国企业跨国经营的现状,分析了我国政府关于企业国际化的现行法规和政策,指出了存在的问题,并提出了政府在我国企业国际化过程中应采取的对策。     

铁岭煤层气输气管道工程过塌陷区的处理及通球扫线

本文提出了输气管道工程在塌陷沉降区的处理措施,同时对管线的通球扫线作了介绍,并对其中的几个问题进行了探讨。     

医院污水液氯消毒调整出水余氯量的简便方法

一、前百医院污水治理的重点是消毒。目前,普遍用液氯消毒医院污水。根据氯化涫毒的基本原理,保证液氯消毒效果的关键是控制出水中的余氯量。由于调整出水中余氯在计算上甚为繁琐,不便于实际中应用,致使出水中余氯常不稳定,而影响医院污水消毒的效果。我们为解决上述问题,对医院污水液     

适用于滚装码头的可降式护轮槛

简要介绍一种适用于滚装码头作业的可降工钢结构护轮槛。     

沃尔沃轿车安全气囊系统的结构与检修

安全气囊系统(SRS)是目前进口和国产轿车上广泛采用的一种被动安全装置,当车辆发生碰撞时,它可以为驾乘人员提供有效的防撞保护。虽然SRS已经成为一种技术成熟、应用普及的轿车电控安全装置,但由于其结构复杂,加之不同车型的SRS 各有特点,在使用及维修时存在诸多问题。本文针对     

纲要网络法在工程力学教学中的运用

本运用“钢要网络”图示教学法，以框图、流程线的形式将课程各章的主要内容有机地联系起来，列出了工程力学各章重要公式，形成了该学科的知识结构网络图。便于学生对知识比较和记忆，运用此法在教学中收到了良好的效果。     

输油管线公路穿越保护装置设计研究

输油管线穿越公路时既不能妨碍交通，又不能让管线被车辆的重量和震动所破坏，目前有三种解决方法，即门桥、挖地沟和安设护木．通过对这三种方式优缺点的分析，设计了一种结构简单、安装迅速的新型管线穿越公路的护管装置，并对其进行了结构强度分析与优化，分析表明，所设计的护管装置能很好的满足要求．     

“金桥一号”轮主机曲轴缸红套部位滑移的修复

介绍了东海船厂修复柴油机轴红套部滑移的技术方案，修复工艺和施工程序，并就具体施工方法做了介绍。