复合功率分流系统发动机起动H∞鲁棒优化控制

为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁棒控制策略。首先,建立复合功率分流混合动力系统动力学模型,并对纯电动至混合动力模式切换过程进行分析。其次,以车辆驾驶平顺性和发动机起动时间为优化指标,通过动态规划求解发动机最优拖转转速曲线。然后,考虑到输入轴阻尼参数摄动、驾驶员输入、道路负载、输出端转速的不确定性变化和发动机转速量测噪声的干扰,设计了发动机起动H∞鲁棒控制器。最后,通过离线仿真和台架试验对所提出的控制策略进行验证。结果表明,该策略能有效将冲击度降低至11.52 m/s^3以内,同时对模型不确定性和外部干扰有较强的抑制能力。     

基于层间不利状态对长大陡坡路面结构层性能影响分析

为了研究层间不利状态对长大陡坡路面结构层性能影响,通过滑动模型分析面层、基层与底基层层间不利状态,在层间不同接触状态下对路面应力和弯沉的变化,并结合室内试验评价黏结层力学性能和抗反射裂缝能力,最后通过试验段对长大陡坡路面层间黏结材料进行跟踪观测。研究表明:面层和基层为部分连续或完全滑动状态下,层间的剪应力发生了突变。面层厚度越薄,路基和路面最大剪应力越大。跟踪试验段观测表明:长大陡坡路段应力吸收层能够很好地抗反射裂缝,延长半刚性基层路面使用寿命。     

粘性土变形和强度参数分析

为了解长江下游苏通公路大桥地基土工程特性,基于大量的室内土工试验和回归分析方法,研究了水下地基粘性土的变形参数和强度参数特性。发现粘性土的变形参数和强度参数的变异系数比物理参数的变异系数大;压缩模量与天然孔隙比、天然含水量、干密度等物理参数成指数关系,相关系数大于0.87;压缩系数与3个物理参数成线性关系,相关系数超过0.91;粘聚力与3个物理参数成较好的指数关系,相关系数大于0.84,而内摩擦角与物理参数间的相关关系差,线性相关系数小于0.41。     

冰碛湖漫溢型溃决临界水文条件

冰滑坡入湖所致冰碛湖溃决洪水与泥石流是西藏冰川区突发的严重山地灾害。推得非均匀沙起动流速经验公式,并以d95作为起动粒径,导出溃决的临界漫溢水头高度H0算式。再导出冰滑坡入湖所致湖面上升高度和溃口处涌浪高度H2公式。综合得漫溢溃决的临界水文条件为:H1>H0,必定溃决;H1H0,可能溃决;(H1 H2)相似文献   

南京地铁地基黏土物理力学参数相关性试验研究

通过大量的土工试验,对南京地铁地基黏土物理力学参数间的相关关系,特别是黏聚力、压缩模量、液性指数等与含水量、密度、孔隙比、标贯击数等的相关关系进行研究,并给出相应的数学回归方程式和相关系数。结果表明:南京地铁地基黏土的密度、孔隙比、压缩模量、压缩系数、液性指数、导热系数等物理力学参数与黏土含水量之间的线性相关程度好,相关系数达0.928以上,平均为0.975 7;黏土的压缩模量、黏聚力、导热系数随黏土的密度增大而增大,压缩系数随黏土的密度增大而减小,且这4个参数与密度的线性相关程度很好,相关系数达0.93以上,平均为0.953 5;压缩模量、黏聚力、液性指数、导热系数等与孔隙比的线性相关程度也较好,相关系数达0.89以上,平均为0.941 835;孔隙比、压缩系数、液性指数、内摩擦角、黏聚力、压缩模量、导热系数、标贯击数的线性相关程度很好,相关系数达0.947以上,平均为0.973 53。     

船行波问题的研究综述

本文综合介绍了具有代表性现有的慢速单船或船队和快速双体船船行波的实船测试和室内试验研究资料,并对船舶在浅水航行时的波态进行了分析并提出今后的研究趋势,可供研究、设计部门应用。     

小型横向排水构造物水力设计方法及应用

依托阿尔及利亚东西高速公路建没项目,介绍了土木工程行业欧洲规范(主要是法国规范)中,对公路小型横向排水构造物水力设计的有关规定,从数理模型上进行了解释,并结合实例介绍了应用方法,对国内高速公路横向排水设计有一定借鉴意义.     

同心打设钢套管高压液化土体管桩拔除技术

基于依托工程,优化并形成了同心打设钢套管高压液化土体管桩拔除技术,采用预埋式高压水管及气管液化法解决了钢套筒与土体摩擦阻力过大导致钢套筒打设困难的问题,通过钻机破碎法解决了打设到一定深度遇到障碍物而导致钢套管打设不下的问题,确保了管桩拔除的顺利施工,可为工程项目提供借鉴和参考。     

水运工程投资投资控制的分析及对策

目前,水运工程在建设过程中常常出现工程投资突破批复设计概算的现象。这种现象增加了政府财政投资计划难度;建设中资金不足也会影响工程进度、质量。文章以笔者工作中编制造价文件遇到的问题,分析了工程投资超概的一系列因素,并相应的提出对策和方法,希望能够对今后的造价编制工作有一定的指导意义。     

溅射等离子体气相沉积簿膜异常放电的表征和抑制技术

Introduction During the filming process of plasma vapor deposition,arcing takes place in plasma cavity due to target pollution,charge accumulation and Insulating ability reduction.Frequent arcing ablates base material,reduces thin-film