Symmetry based searching process for initial conditions of passive running

Symmetrical passive running of a simple spring model is commonly used to predict the locomotion of real animals and develop the design strategies for legged systems. If the initial conditions for running can be found automatically, we can expand the ranges of the model parameters freely. To achieve this objective, we derive an efficient searching procedure based on analysis of the symmetries. Using this process, the desired initial states of the passive running are obtained. Existence of the results reveals that the leg symmetries can be used to generate the symmetrical running. Moreover, the leg forces are associated with the running pattern, implying that we should choose suitable motion for the given model characteristics.     

粘贴碳纤维布技术在桥梁加固工程中的应用分析

粘贴碳纤维布技术,由于其质轻高强、耐腐蚀、施工简便、适应性强等特点被广泛用于隧道、桥梁、建筑物等混凝土结构的加固。碳纤维布技术在桥梁加固时基本不受条件限制,并且能够起到加固补强、增加承载力的作用,因此应用较广。分析了粘贴碳纤维技术用到的材料和特点,讨论了施工的工艺。     

一汽大众迈腾发动机自行熄火

一辆2008年出厂的一汽大众迈腾轿车,配备1.8TSI发动机,行驶里程95000km,车主反映该车发动机在运转过程中会自行熄火,每次打开钥匙门后,发动机未启动但转速表显示转速为2000r/min左右,然后逐渐回落到0.     

新迈腾B7L电子驻车制动器失效故障排除

<正>故障现象一辆2012年5月出厂的一汽大众新迈腾B7L,搭载1.8TSI发动机,行驶里程25 768 km,客户抱怨仪表手制动灯报警,手制动有时失效。故障诊断经检查,该故障车辆装备了电子机械式驻车制动(EPB)系统,在驻车制动时只需操作一个电子开关E538,就可实现以往使用的拉杆式或脚踏式操作机构的驻车制动作用。首先验证故障现象,发现仪表手制动故障灯一直点亮,电子手制动失效。维修工用大众专用诊断仪VAS6150检测到电子驻车制动系统有一个故障码:电气机械式停车     

大吨位T形刚构桥转体施工风险评估与对策研究

大吨位T形刚构转体桥施工作业技术难度大,不确定因素多,对其施工过程展开风险评估研究非常必要。根据风险评估与管理理论,利用综合识别法识别出转体过程中的施工风险因素,并对转体过程的主要风险源进行风险评估,提出相应施工风险控制对策,为今后类似桥梁施工管理及风险评估提供借鉴。     

改性乳化沥青纤维同步碎石封层技术的应用

改性乳化沥青纤维具有良好的抗滑性能和防水性能,有效地延长了道路的使用寿命.鉴于此,结合工程实例,详细地阐述了某公路项目出现的病害,同时探讨病害处理方法,并提出采取改性乳化沥青纤维同步碎石封层技术对公路进行预防性养护,以提高路面处理效果.     

公路工程施工组织设计中存在的问题与改进措施

施工组织设计是公路工程建设的重要内容,对整个施工起着指导作用.由于受到思想观念、技术、人员等因素的制约,公路工程施工组织设计工作中存在着一些问题与不足,主要表现为内容不全面、重技术轻管理、组织设计人员水平较低等方面.为了应对这些问题,加强施工组织设计,在实际工作中需要采取相应的对策,做好准备工作、完善管理体系、提高组织设计人员素质、加强监理工作,并重视现代化技术的运用.     

公路工程施工阶段费用监理工作的思考

近些年来,公路工程建设取得了快速的发展。降低施工成本,保证施工质量．提高公路工程施工效益是人们不断追求的目标。而要想降低施工成本,就必须建立完善的施工监理模式,做好监理工作,加强对施工阶段费用的监理。但在实际工作中．由于受到思想观念、技术、人员等因素的制约．公路工程施工阶段费用监理工作中存在着一些问题与不足,主要表现为监理人员素质低下、资金投入不够、监理责任不明确等方面,这些问题的存在不仅影响公路工程施工阶段费用的控制,还制约了公路工程施工效益的提高。     

股份制上市公司档案管理模式探讨

股份制上市公司档案是企业在生产经营管理活动中直接形成的、清晰的、确定的、具有完整记录作用的固化信息。它真实地记录了股份制上市公司成立和发展变化的历史过程,是股东享受权益、承担风险的历史依据,也是股份制上市公司日常生产经营管理活动中不可缺少的信息资源。本文试图在分析现有档案管理制度中存在的问题的基础上提出一个适合股份制上市公司企业档案管理的新模式。