基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发

针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。     

谈船舶管理中如何避免重大灾难性事故

文章通过对《崩溃》一文内容的研究,结合某船舶事故案例,得出"灾难性增加是系统复杂性和耦合性增加"的结果。论述了通过降低系统复杂性和耦合性来避免船舶管理中重大灾难性事故发生的途径和方法。     

前大灯照距调节系统

夜间行车，只有装上良好的前照灯并且能调整好前照灯的倾斜角度，才能开好车。只有路面获得了最佳照明，才不会使车灯晃得对面车辆眩目。然而，载重量的变化、刹车和提速等情况都会引起车身倾斜角度发生变化，进而使近光灯的光束倾角发生变化。塞满行李的后备厢和猛然提速都会造成车尾下沉，车头抬高，以致灯光晃得对面来车的驾驶员睁不开眼。     

油田管线液固两相流动磨蚀实验研究

胜利油田孤东区块出砂严重 ,污水矿化度高 ,溶解氧、二氧化碳、硫化氢等对混输管线的腐蚀及损坏特别严重。通过室内磨蚀实验就液固两相流动对混输管线损坏的进行研究 ,以期改变孤东油田目前由于腐蚀严重、管线频繁穿孔给原油生产带来的被动局面。     

富水砂层长距离水平定向注浆孔成孔技术

广州地区盾构施工下穿建筑物下方富水砂层时,易产生地面不均匀沉降。为了在盾构推进前形成长距离水平注浆通道,采用斜孔导向钻机配合随钻测斜系统,在富水砂层中形成水平注浆孔。现场在盾构隧道顶线上方2 m位置进行长距离水平注浆成孔施工,成功形成4个水平注浆孔,水平注浆段长达60 m,并顺利下放了注浆阀管。工程实践表明:复合化学泥浆是防止钻孔坍塌的关键,泥浆置换技术和平滑的钻孔轨迹是保障注浆阀管顺利下放的重点。     

CO2焊接法在客车车身制造中的应用

通过分析CO2焊接设备及其特点,介绍了CO2焊接法用于客车车身制造的主要施工工艺,指出了影响CO2焊接质量的因素及控制焊接质量的措施。     

液压增压单井增注系统实验研究

对液压增压单井增注系统进行了室内实验研究,验证了液压增压单井增注系统的增压效果。结果表明：该系统运行平稳可靠,无需外接能源,注水管线来水经过此系统后直接增压,增压效果明显,有效地解决了油田增压注水的难题,尤其对于偏远注水井,效果更为显著。     

基于自适应控制理论的汽车多策略交叉控制

由于各种智能控制策略各有其优缺点,因此有机地结合这些控制策略,构成多策略交叉控制器,取长补短,发挥其各自的优势,是提高系统控制性能的有效途径。     

现代汽车电控单元常见故障原因及对策

随着现代汽车电子设备的广泛应用,电控单元ECU的故障卒逐年增加,同时也表现出不同于以往传统汽车电控系统的故障原因和解决方法.为提高汽车电控系统的可靠性,针对一些常见的故障及其表征,结合多年来的教学成果和维修经验,对这些故障进行详尽的分析,并分别提出解决方法,可供参考.     

富水砂层盾构隧道侧穿建筑物水平定向钻孔注浆技术

城市轨道交通盾构隧道下穿或侧穿建筑物时,为避免地层沉降差异超限导致周边建筑物破坏,需对盾构隧道顶线上方软土层进行注浆加固,但在市区施工协调难度大,传统地层加固手段难以实施。文章以广州地铁14号线邓村—江浦区间盾构隧道侧穿姓钟围房屋群注浆加固项目为背景,采用水平定向钻孔注浆技术对姓钟围部分建筑物下伏软土砂层进行远距离加固。通过采用随钻测斜与定向技术顺利完成沿盾构隧道走向的水平注浆孔钻进,通过注浆阀管并结合止浆塞可实现定位重复注浆。实践证明该新工艺对盾构隧道侧穿建筑物时地表不均匀沉降控制具有良好的效果。