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31.
基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现:紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距. 相似文献
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多年冻土地区路基修筑技术及实践 总被引:2,自引:0,他引:2
我国多年冻土地区的路基修筑技术及其相关研究走过了50年的历程。从多年冻土地区路基修筑技术的回顾出发,系统总结了多年冻土地区路基冻胀、融沉和纵向裂缝等主导病害的发育性状、分布规律和形成机理,就基于多年冻土稳定的路基设计理论和面向调控的路基稳定结构进行了深入探讨,最后提出了路基修筑技术未来的发展趋势。 相似文献
34.
35.
当前,新一轮科技革命正在蓬勃发展,深刻影响并改变着各个行业,传统的道路交通也不例外。试图以新的视角总结梳理传统道路学科的发展现状和国际前沿,重在捕捉当前的研究热点,绘制学科发展地貌,思考道路工程从汽车发展的促进因素成为制约因素面临的挑战和任务。在此基础上,从道路加物质、资源、环境、能源、安全和光能等角度,描绘了适应新要求的未来道路应具备的典型特征,进而提出了道路工程基础设施的代际划分方法。针对新一代道路,梳理了超级道路的创新至零、工业化生产、免干扰维护、路-车协同、智慧运营和弹性管理等核心内涵,并就类人系统、能源场景、微生态化和速度不限等可能外延进行了预测。 相似文献
36.
温拌SBS沥青混合料旋转压实特性 总被引:2,自引:0,他引:2
采用旋转压实仪(SGC)成型温拌SBS沥青混合料试件,根据体积参数的变化规律确定了最佳拌合温度,根据旋转压实曲线对温拌沥青混合料和热拌沥青混合料的压实特性进行了对比分析.分析结果表明:与热拌沥青混合料相比,用旋转压实法确定温拌沥青混合料成型温度降低约20℃,动稳定度提高30%,低温抗裂和抗水损害能力相差不大.在压实初期... 相似文献
37.
以阳泉307国道复线路面工程第一合同段为例,介绍了水泥稳定煤矸石代替水泥稳定砂砾作为路面底基层材料的新技术、新工艺在实际中的应用及推广,通过试验对水泥稳定煤矸石进行了研究,确定了最佳掺配比和施工工艺,为以后运用煤矸石作为路面底基层材料提供了可行的依据,具有良好的社会、经济效益和环保效益。 相似文献
38.
Recently, the barrier coverage was proposed and received much attention in wireless sensor network (WSN), and the degree of the barrier coverage, one of the critical parameters of WSN, must be re-studied due to the difference between the barrier coverage and blanket coverage. In this paper, we propose two algorithms, namely,local tree based no-way and back (LTNWB) algorithm and sensor minimum cut sets (SMCS) algorithm, for the opened and closed belt regions to determine the degree of the barrier coverage of WSN. Our main objective is to minimize the complexity of these algorithms. For the opened belt region, both algorithms work well, and for the closed belt region, they will still come into existence while some restricted conditions are taken into consideration.Finally, the simulation results demonstrate the feasibility of the proposed algorithms. 相似文献
39.
南京地铁车辆合成闸瓦技术方案探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了国内外铁路车辆应用的合成闸瓦技术,并对地铁车辆使用的合成闸瓦特点进行探讨.提出研究聚合物基复合摩阻材料的地铁车辆合成闸瓦初步技术方案,重点解决适用于地铁车辆制动工况的关键技术,包括耐热高聚物的改性和应用研究、增强材料的应用研究和设计材料结构与性能,并对合成闸瓦的生产工艺进行初步探讨. 相似文献
40.