十字交叉口设计要素 安全分析及取值研究

一、引言 平面交又口是道路网的重要组成部分。车辆只有在交叉口处才可变换行驶方向，因此交叉口的存在，完善了道路网的交通功能。但也正是由于平面交叉口是相交道路车辆汇集和转向的所在地，因而产生了交通流间的干扰，所以容易产生交通混乱和事故。据资料统计，美国2000年在平面交叉口发生的交通事故占事故总数的43．9％；联邦德国农村的交通事故36％发生在平交路口，城市的交通事故60％～80％发生在平交路口；     

车道变换期望运行轨迹仿真

车道变换行为在实施过程中会产生交通冲突,降低道路系统的运行效率,严重时会引发交通事故.文中根据曲率的变化将车道变换过程划分为4个阶段,同时引入β样条曲线,在给定边界条件的基础上,确定β样条曲线的反求算法.在车辆转角、转角变化率及车辆的驾驶行为等约束条件下,确立车道变换运行速度与车道变换长度的关系,进而计算轨迹参数.以 Matlab 仿真计算轨迹曲线,并与实测数据对比,分析结果验证了模型的有效性.     

基于OpenGL的虚拟驾驶场景开发技术

比较了几种常用虚拟驾驶场景的开发方式,提出了基于OpenGL的虚拟驾驶场景开发的一般方法,论述了三维道路模型建立的常用技术及模型导入的常用方法.同时,对虚拟驾驶场景中的光照,云雾,及基于粒子系统的雨雪天气等特殊效果的实现及控制进行了研究,并在VC及OpenGL平台上进行了实际应用.     

基于路网的换乘强度研究

本文通过引入换乘强度指标,建立了换乘强度模型,为城市停车换乘规划提供决策依据.通过计算城市中心区轨道交通网可达性与城市道路网可达性两者的比值,建立基本换乘强度模型;通过计算轨道交通网与城市道路网密度的比值,建立静态换乘强度模型,综合考虑基本换乘强度和静态换乘强度,给出了换乘强度的计算公式,确定了基本换乘强度的临界值;通过对国外实施停车换乘城市的静态换乘强度的统计分析,确定了静态换乘强度的临界值和合理值.并结合以上取值,给出换乘强度的临界值与合理值.最后,探讨换乘强度指标在停车换乘规划和换乘需求定性分析中的实际应用意义.     

交通影响分析中的交通产生量预测

根据国内已经完成的交通影响分析项目,对目前交通影响分析中常用的交通产生量预测方法进行了总结归纳,在此基础上结合项目的特点,提出了适用于蔬菜批发市场的运量分担法,并以哈尔滨绿色农副产品批发中心交通影响分析为例,介绍了该方法的应用。     

城市客运交通方式生态指数及其计算方法

定量分析城市各种交通方式的生态水平,可以为城市交通规划和设施建设提供参考依据.引入生态指数概念衡量各种交通方式的生态水平,借鉴各种交通方式在土地占用、能源消耗和环境污染指标方面较成熟的计算模型,选择恰当的标准化方法,将原始数据转化成生态指数定义中通用的数据格式进行计算分析.以大连市为例进行分析,得到私人小汽车、出租汽车、常规公交、快速公交、轨道交通、步行和自行车交通方式的生态指数分别为0.26,0.24,0.18,0.15,0.12,0.02和0.03,直观地反映了不同交通方式的生态化水平.     

城市道路拥堵状态下驾驶人心率特性研究

为了量化交通拥堵对驾驶人生理和心理特性的影响,选取驾驶人的心率均值为指标,在大量实测数据基础上研究交通拥堵程度对驾驶人心率特性的影响,并构建心率均值和压力系数间的关系模型。研究表明,交通拥堵对驾驶人的心率特性影响显著,3种回归模型拟合优度的确定系数都达到了0.6以上,且二次多项式的回归效果最好。      

基于改进 Adaboost 的行人快速检测与定位算法

随着智能交通的发展,道路行人主动安全的重要性愈发凸显,且越来越受到国内外研究机构的重视。选取 Harr-like特征,利用积分图快速计算矩形特征,对传统的Adaboost算法引入优化更新权重的方法,提出1种基于级联分类器的行人检测方法,实现行人的实时区域快速检测。实验结果表明,基于改进Adaboost算法的快速行人检测与定位方法实时性强、准确率高,基于该算法的行人快速检测与定位系统可靠性高、鲁棒性强。      

事故车辆三维翻滚运动的轨迹模型

为了再现汽车三维碰撞事故,构建了车辆三维坐标系,根据碰撞冲力矩与反向重力矩的关系,推导了车辆纵向倾覆与横向翻滚的临界条件.利用运动学理论及动能转化关系,构建了地面反力作用下的车辆翻滚轨迹模型.以实际事故为案例,利用基于上述模型开发的事故再现分析系统与PC-Crash软件进行再现分析,并与事故现场车辆残留痕迹进行了对比.结果表明,模型再现得到的车辆静止位置及姿态与事故现场一致,再现轨迹除小客车左前轮曲率略小于实际残留痕迹外,其余轨迹与现场痕迹一致.      

道路交通事故数据智能化分析

事故的产生具有一定的随机性,事故数据存储较为复杂,但却可以根据其规律性进行事故智能化分析并进行多发点的鉴别。质量控制法是一种应用比较广泛的方法,但由于其忽略了事故的严重程度对事故多发点的影响。文中从事故严重程度这一角度对质量控制法进行改进,利用威布尔分布函数对当量事故数进行分析,以拟合的威布尔函数计算平均当量事故率,修正了质量控制法。修正后的质量控制法能够提高质量控制法的应用范围和鉴别效果,鉴别结果更准确。