识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制

为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统（Lane Departure Avoidance Systems,LDAS）对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S（Dempster-Shafer）证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比。运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值,并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性。结果表明：所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图,为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间,所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性,所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道。     

扇形多波束测深仪在我国应用成功

<正>上海海监局海测大队1994年从德国ATLAS公司引进一套扇形多波束测深仪FAN—SWEEP。该系统安装在专用的扫海测量船上,经过4个月安装、调试,1995年初正式投产。实际使用证明该系统测量精度高,工作效率高,后处理功能强,显示水下地形真实、立体感强、形象逼真,特别适用于大比例测量水下礁石、沉船等障碍物。本文对该系统作简单介绍。 一、系统的组成 该系统由三部份组成:第一部份是导航系统,由PC—386SX微机、定位设备、数据自动采集系统及软件、航迹显示器组成。该系统能与多种定位设备相连接,例如激光定位仪POLARFIX、微波定位仪MI-CROFIX、差分卫星定位HYDRO DGPS、相位差定位系统HYPER—FIX等。导航系统的主要功能是按一定格式采集定位数据,并送到电子柜中,航迹显示器可显示计划测量线和船舶的实时航迹,监视航迹偏差,指导舵手操舵。 第二部分是扇扫FAN—SWEEP,是该系统的核心设备,由电子柜、换能器、监示器、电罗经、波浪补偿器等设备组成。这部分的作用是最多可发射52个超声波波束,形成一个扇形向水底辐射,并接收回波信号。电罗经用以修正位置偏差,波浪补偿器用以平滑涌浪,减少涌浪对测深误差的影响。监示器可显示断面各点水深值、各波束信号强度和各种动态、静态数据。电子柜是该部分的核?     

隧道质量无损检测中雷达波形分析与探讨

通过对不同衬砌类型下的衬砌密实性、拱架的特征波形做进一步地梳理和深入探讨,分析不同衬砌工况下空洞、拱架对应的主要判定特征;对衬砌结构划分类别,并对衬砌密实性、拱架的判定特征在不同衬砌工况下多条隧道雷达波形差异性进行分析和对比,总结出不同衬砌工况下的共性。在隧道二次衬砌内无钢筋布设时,空洞和拱架之间存在影响,但可以判定;在隧道二次衬砌内存在钢筋布设时,钢筋对背后的脱空和拱架具有屏蔽作用,影响雷达图像的判释。     

陶瓷原料配送中心的采购与配送策略

在陶瓷产业集聚区,陶瓷企业的常规陶瓷原料的采购清单不一定是完全刚性的,配送中心在满足企业主要性能指标需求的前提下,协调企业集中使用一些主要原料,降低原料价格,创造新的获利空间,使配送中心和企业达到共赢。以化学配方为基础,基于多个企业、多个产品的原料采购需求,均衡采用集中选用原料和选用低成本原料2种手段,在保证企业要求的成分含量等限制条件下,对配送中心的陶瓷原料采购计划和往企业的原料配送计划进行优化决策,建立陶瓷原料配送中心利润最大化的采购与配送策略优化模型。算例分析结果表明:采用上述优化方法能够有效增加配送中心的利润。     

哈尔滨绕城公路黑大公路分离立交桥设计

通过介绍哈尔滨绕城公路黑大公路分离立交桥设计,主要阐述了预应力混凝土连续梁的设计特点及计算。     

绕城公路SBS改性沥青混凝土试验分析

结合工程实际,通过实验分析确定沥青混合料最佳配合比。     

基于白光干涉的应变式F-P光纤传感器的研究

对基于白光干涉理论的F-P光纤传感器的主要结构参数和测试理论进行了分析，并对F-P光纤传感器进行了性能测试。从理论和实验两方面证明F-P光纤传感器粘贴到简支实验梁上具有较好的传感性能，对于桥梁等关键受力构件的监测具有一定的研究价值，同时具有一定的应用前景。     

城市地铁线路方案比选问题的研究

当前,城市地铁规划建设已成为大城市交通发展的一项重要内容,地铁线路方案比选问题也就尤为突出,急需建立一个综合比选方法,来解决复杂的方案选择问题以避免因主观因素而造成的选择偏差.为此,该文建立了方案比选模型,采取将delphi法、层次分析法和灰色关联分析法相结合的形式.对地铁线路方案进行比选,并通过实例证明该方法的可行性以及评价问题的全面性和公正性.     

计算机2000年问题技术解决方法

计算机2000年问题包括硬件部分和软件部分，而硬件系统应最先考虑，可采取采级BIOS或插卡或安装驻留程序等方法，然后考虑操作系统和应用软件，对操作系统可升级版本，对应用软件一是要注意使用时输入正确的日期，并在加入新数据时不断进行检查，二是抛弃旧软件而采用那些Y2K兼容的软件，或找合适的软件产品来替代定制程序。