基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

900t铁路预制箱梁混凝土裂缝控制技术

混凝土裂缝是混凝土工程常见通病。从设计、混凝土原材料、混凝土配合比设计及施工、张拉工艺等方面采取了一些技术措施,有效地控制了900 t铁路预制箱梁混凝土表面裂缝产生。     

长江上游斗笠子滩航道整治工程试验研究*

通过模型试验分析斗笠子滩水流、泥沙运动特征,并对航道整治方案进行研究,提出了推荐方案。推荐方案工程实施后,整治效果良好,航道水流条件明显改善,船舶过滩能力增强,基本满足千吨级船舶自航上滩要求,表明对枯水卵石急滩实施"下抬上疏"的治理方案是行之有效的。     

国际海运温室气体（GHG）减排浅析

以《联合国气候变化框架公约》（UNFCCC）为主要背景简要介绍全球温室气体排放现状、相关机制及面临的问题,进而对国际海事组织（IMO）在海运温室气体排放方面所采取的措施加以分析,最后结合国情对我国海运温室气体减排提出参考建议。     

矿用挖掘机推压限位装置的改进

介绍了2300XP型电铲的工作过程,故障原因,提出了解决方案,即将挖掘机（电铲）推压限位装置由蜗轮蜗杆结构硬连接传动改为钢丝软传动,使用绝对值编码器检测斗杆位置,并采用S7—300系列PLC进行控制,实现了推压限位装置的数字化改进。     

基于FTA的接触网系统可靠性研究

随着电气化铁道高速化的发展,接触网的可靠性成为铁路安全运行的一个重要因素,但它的研究只停留 在定性分析上,没有深入的定量计算。本文采用故障树演绎分析(FTA)方法,对铁路接触网系统的可靠性进行 分析和研究。以所不希望发生的故障事件作为分析的目标,找到了接触网系统存在的故障原因和机理,在大 量调研的基础上,建立了接触网系统的故障树及它的数学模型,基于Fussell下行法及最小割集法对它的可靠 性进行了定性和定量的分析。分析结果表明,腐蚀、零件的强度、磨损、疲劳、外部动态负载、强电流、污染、接触 线的张力和沿导线传播的波动速度等是造成接触网失效的主要原因,并且根据故障模式和最薄弱的环节通过 最小割集计算出了顶事件的可靠度,为接触网系统的可靠性与安全性分析和失效预测提供了一种实用的方法 和理论依据。     

复杂环境下地下过街道修建技术

结合武汉中山广场地下过街道的修建,介绍地下过街道在下穿建筑物、地下管线和临近人工湖以及处于饱和含水砂层等复杂环境下,采用洞内外降水和管棚超前支护,并选择双侧壁导坑开挖支护和跳段衬砌方法以及其他特殊措施等施工技术和监控量测技术的应用,成功地修建了地下过街道。     

O'ZBEKISTON交流传动电力机车转向架

O’ZBEKISTON机车转向架为B0-B0-B0轴式宽轨转向架。文章介绍其主要技术参数及其主要零部件的结构特点,同时根据强度和动力学计算和实测结果,对转向架的性能进行了评估。     

贯通线远距离输电技术的探讨

提出一种改善和提高贯通线远距离输电稳定性的新方法，用串联电容器、互感器及晶闸管开关装置，改变输电线路的参数，在同一电压等级延长送电距离，并分析了调节特性。     

一种多传感器航迹关联算法的仿真分析

多传感器航迹关联算法有好几种,本文对独立序贯航迹关联算法进行了仿真分析。可以看出,独立序贯航迹关联算法由于考虑了整个航迹历史,而且在算法中进行了航迹质量管理和多义性处理,因而其关联效果和质量还是比较高的,特别是在密集目标环境下,其正确关联概率较之在中等密度目标环境下的正确关联概率有了明显改善。