基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法

入侵野草优化(IWO)算法是近年来提出的一种简单、有效的基于种群的新颖数值优化算法,在许多领域得到成功运用。将IWO算法与粒子滤波(PF)算法相结合,提出一种基于IWO算法的粒子滤波算法(IWOPF)。该算法将IWO算法运用于粒子滤波的重采样中,以保证粒子的有效性和多样性。最后通过计算仿真验证该算法的有效性和优越性。     

欧洲客车装备的发展

有人问笔者:过去40年里城市客车与长途/旅游客车装备的发展情况。在解答这个问题之前,笔者有必要做一个简要的自我介绍,以便更加清楚为什么世界客车联盟组织要笔者来作这个演讲。笔者从1967年开始从事客车营销工作。当时笔者加入了有名的范胡尔贝尔格兰客车制造商,作为比利时、     

朔黄铁路小半径曲线桥梁大偏心评估与整治技术

针对朔黄铁路一座曲线半径400 m桥梁线桥偏心严重的问题,对其轨道和桥梁结构的受力性能进行测试和分析,提出采用分次拨道的方法进行整治,对偏心量较大的上行线进行两次拨道,下行线一次拨道到位,最大拨道量305 mm。通过对拨道过程中轨道和桥梁结构动力性能的对比测试分析评价结构整治效果。分次拨道完成后,线桥偏心满足规范要求,且大偏心状态桥梁受力不利的内梁活载效应明显降低,结构受力状态改善;轨道结构脱轨系数、轮重减载率等均在容许范围之内,满足行车安全性要求。     

无支架缆索吊装锚碇锚索施工技术研究

介绍落布溪大桥钢管拱肋劲性骨架的无支架缆索吊主锚碇锚索施工技术。     

公路水泥砼路面破损原因及其维修整治设计

通过对水泥砼路面破损现状的调查,分析其发生破坏的原因,在归纳水泥砼路面典型破坏组图的基础上,对每一种路面病害有针对性地提出了整治设计方案,并对其具体施工工艺和主要材料提出了要求,以期对公路水泥砼路面的维修整治提供指导.     

固结黏土地层盾构直接破除排水板关键技术研究

宁波地铁5号线1期下穿高速公路路基时存在68°斜交长40 m的含塑料排水板的固结黏土地层,为研究盾构直接通过可行性、刀具选型、施工参数优化等问题,利用TBM掘进模态综合试验平台,进行了不同类型刀具、不同掘进参数的固结黏土地层排水板破除试验。研究表明： 对于含排水板的固结黏土地层,在合理选择刀具、盾构参数并优化掘进参数情况下,盾构法施工直接破除基本可行,试验为宁波地铁工程建设提供了依据,也可为类似工程设计及施工提供参考。     

基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统

基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。     

钢丝绳芯输送机接头硫化工艺质量因素分析

随着煤炭及港口运输业的不断发展,钢丝绳芯输送带的使用范围越发广泛,因此如何提高接头胶接质量,确保输送带的长寿命运行就成为一个关键环节。对影响皮带机接头胶接质量的各个因素进行了探讨。     

双馈风力发电机系统有功和无功功率的解耦控制

双馈发电机的有功和无功功率的解耦控制是变速恒频(VSCF)风力发电系统的关键技术.文章阐述了变速恒频风力发电系统的工作原理,在分析双馈感应电机的动态数学模型以及定子磁链定向矢量控制的基础上,介绍了一种有效的有功和无功功率解耦控制方法.Matlab仿真结果表明,该控制方案能够很好地实现双馈电机的有功和无功功率的解耦控制,验证了其正确性和有效性.     

基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法

为提高轨道扣件状态检测的准确率,基于K均值聚类算法改进掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割算法中的区域建议网络。进行基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法研究,并将该方法分别应用于普速铁路有砟轨道2个扣件数据集和高速铁路无砟轨道1个扣件数据集上进行轨道扣件状态检测。结果表明:该方法能对普速铁路有砟轨道和高速铁路无砟轨道图像中的扣件状态进行准确检测,扣件的定位准确率和分类准确率平均分别达到97.05%和98.36%,均优于YOLO V3,Faster R-CNN和Mask R-CNN算法;相较于前2种算法,本方法对普速铁路有砟轨道扣件状态检测的优势更为明显。